Artikel - Robot terinspirasi dari kumbang kotoran menguasai penggulungan objek dengan kontrol kaki adaptif.

Peneliti terinspirasi oleh kekuatan dan efisiensi kumbang kotoran dalam menggulung bola kotoran, telah mengembangkan robot yang meniru cara unik kumbang tersebut. Robot bernama ALPHA ini dapat berjalan dan menggulung bola dengan berbagai berat dan jenis di permukaan datar maupun tidak rata. Dengan menggunakan sistem kontrol berbasis saraf yang terinspirasi dari perilaku kumbang, ALPHA dapat menyesuaikan gerakannya untuk menangani objek yang berbeda, yang dikenal sebagai "loco-manipulation". Ini berarti robot tidak hanya bergerak, tetapi juga dapat mengangkat dan memindahkan benda.

Penelitian ini menunjukkan bahwa sistem saraf kumbang membantu mereka beradaptasi saat menggulung bola di berbagai medan. ALPHA dapat menggulung bola dengan kecepatan 10-20 cm per detik dan memiliki tingkat keberhasilan hingga 80 persen dalam berbagai kondisi. Dengan pendekatan yang terinspirasi dari alam ini, peneliti berharap dapat meningkatkan desain robot di masa depan, terutama untuk robot berkaki enam dan empat, sehingga mereka lebih mampu menangani objek besar dan melakukan berbagai tugas.

Robot terinspirasi dari kumbang kotoran menguasai penggulungan objek dengan kontrol kaki adaptif.

Artikel Serupa

Robot Berkaki Empat di Korea Mampu Melakukan Parkour dengan Kontrol Canggih

FALCON: Sistem Kontrol AI untuk Robot Humanoid Berjalan dan Manipulasi Gaya Kuat

SPIDAR: Robot Quadruped Terbang dan Merayap dengan Sistem Rotor Vektor

Robot Lunak Bergerak Mandiri Tanpa Elektronik Rumit Terinspirasi dari Alam

Adam: Robot Humanoid dengan Algoritma RL untuk Mobilitas dan Adaptabilitas Tinggi

Insinyur menciptakan robot tanpa motor yang meniru langkah anjing menggunakan pegas dan kabel.

Robot yang dibangun di Swiss ini dapat berubah bentuk dan bergerak untuk menguasai berbagai medan yang sulit.