Pomodo Logo IconPomodo Logo Icon
Tanya PomodoSemua Artikel
Semua
Robot terinspirasi dari kumbang kotoran menguasai penggulungan objek dengan kontrol kaki adaptif.
Courtesy of InterestingEngineering
Teknologi
Robotika

Robot terinspirasi dari kumbang kotoran menguasai penggulungan objek dengan kontrol kaki adaptif.

13 Nov 2024, 21.01 WIB
123 dibaca
Share
Peneliti terinspirasi oleh kekuatan dan efisiensi kumbang kotoran dalam menggulung bola kotoran, telah mengembangkan robot yang meniru cara unik kumbang tersebut. Robot bernama ALPHA ini dapat berjalan dan menggulung bola dengan berbagai berat dan jenis di permukaan datar maupun tidak rata. Dengan menggunakan sistem kontrol berbasis saraf yang terinspirasi dari perilaku kumbang, ALPHA dapat menyesuaikan gerakannya untuk menangani objek yang berbeda, yang dikenal sebagai "loco-manipulation". Ini berarti robot tidak hanya bergerak, tetapi juga dapat mengangkat dan memindahkan benda.
Baca juga: Robot Quadruped dari HKU Bisa Berjalan Seperti Manusia Lewat DRL
Penelitian ini menunjukkan bahwa sistem saraf kumbang membantu mereka beradaptasi saat menggulung bola di berbagai medan. ALPHA dapat menggulung bola dengan kecepatan 10-20 cm per detik dan memiliki tingkat keberhasilan hingga 80 persen dalam berbagai kondisi. Dengan pendekatan yang terinspirasi dari alam ini, peneliti berharap dapat meningkatkan desain robot di masa depan, terutama untuk robot berkaki enam dan empat, sehingga mereka lebih mampu menangani objek besar dan melakukan berbagai tugas.
Sumber: https://interestingengineering.com/innovation/robot-learns-ball-rolling-from-dung-beetles

Artikel Serupa

Robot Lunak Terinspirasi Cacing Tanah untuk Jelajah Lingkungan Sulit
Robot Lunak Terinspirasi Cacing Tanah untuk Jelajah Lingkungan Sulit
Dari InterestingEngineering
Robot Berkaki Empat di ETH Zurich Bisa Main Bulutangkis Melawan Manusia
Robot Berkaki Empat di ETH Zurich Bisa Main Bulutangkis Melawan Manusia
Dari InterestingEngineering
Robot Berkaki Empat di Korea Mampu Melakukan Parkour dengan Kontrol Canggih
Robot Berkaki Empat di Korea Mampu Melakukan Parkour dengan Kontrol Canggih
Dari InterestingEngineering
FALCON: Sistem Kontrol AI untuk Robot Humanoid Berjalan dan Manipulasi Gaya Kuat
FALCON: Sistem Kontrol AI untuk Robot Humanoid Berjalan dan Manipulasi Gaya Kuat
Dari InterestingEngineering
SPIDAR: Robot Quadruped Terbang dan Merayap dengan Sistem Rotor Vektor
SPIDAR: Robot Quadruped Terbang dan Merayap dengan Sistem Rotor Vektor
Dari InterestingEngineering
Robot Lunak Bergerak Mandiri Tanpa Elektronik Rumit Terinspirasi dari Alam
Robot Lunak Bergerak Mandiri Tanpa Elektronik Rumit Terinspirasi dari Alam
Dari InterestingEngineering
Insinyur menciptakan robot tanpa motor yang meniru langkah anjing menggunakan pegas dan kabel.
Insinyur menciptakan robot tanpa motor yang meniru langkah anjing menggunakan pegas dan kabel.
Dari InterestingEngineering
Robot Lunak Terinspirasi Cacing Tanah untuk Jelajah Lingkungan SulitInterestingEngineering
Teknologi
2 bulan lalu
100 dibaca

Robot Lunak Terinspirasi Cacing Tanah untuk Jelajah Lingkungan Sulit

Robot Berkaki Empat di ETH Zurich Bisa Main Bulutangkis Melawan ManusiaInterestingEngineering
Teknologi
2 bulan lalu
108 dibaca

Robot Berkaki Empat di ETH Zurich Bisa Main Bulutangkis Melawan Manusia

Robot Berkaki Empat di Korea Mampu Melakukan Parkour dengan Kontrol CanggihInterestingEngineering
Teknologi
2 bulan lalu
101 dibaca

Robot Berkaki Empat di Korea Mampu Melakukan Parkour dengan Kontrol Canggih

FALCON: Sistem Kontrol AI untuk Robot Humanoid Berjalan dan Manipulasi Gaya KuatInterestingEngineering
Teknologi
2 bulan lalu
76 dibaca

FALCON: Sistem Kontrol AI untuk Robot Humanoid Berjalan dan Manipulasi Gaya Kuat

SPIDAR: Robot Quadruped Terbang dan Merayap dengan Sistem Rotor VektorInterestingEngineering
Teknologi
2 bulan lalu
74 dibaca

SPIDAR: Robot Quadruped Terbang dan Merayap dengan Sistem Rotor Vektor

Robot Lunak Bergerak Mandiri Tanpa Elektronik Rumit Terinspirasi dari AlamInterestingEngineering
Teknologi
2 bulan lalu
134 dibaca

Robot Lunak Bergerak Mandiri Tanpa Elektronik Rumit Terinspirasi dari Alam

Insinyur menciptakan robot tanpa motor yang meniru langkah anjing menggunakan pegas dan kabel.InterestingEngineering
Teknologi
4 bulan lalu
60 dibaca

Insinyur menciptakan robot tanpa motor yang meniru langkah anjing menggunakan pegas dan kabel.