Courtesy of InterestingEngineering

Boston Dynamics Perkenalkan Sistem Persepsi Baru untuk Robot Atlas di Industri

Mengembangkan dan memperkenalkan sistem persepsi canggih pada robot Atlas agar dapat mengenali, melacak, dan berinteraksi dengan objek industri secara mandiri dan akurat, sehingga mendukung otomatisasi tugas kompleks di lingkungan pabrik.

29 Mei 2025, 04.57 WIB

70 dibaca

Ikhtisar 15 Detik

Atlas memiliki sistem persepsi canggih yang memungkinkan otonomi dalam lingkungan industri.
Deteksi objek 2D dan pelacakan 3D adalah kunci untuk interaksi yang akurat dengan objek.
Boston Dynamics berencana untuk mengintegrasikan fungsi melihat dan melakukan dalam satu model dasar.

Boston, Amerika Serikat - Boston Dynamics telah meluncurkan sebuah sistem persepsi canggih pada robot humanoid mereka yang bernama Atlas. Pembaruan ini memungkinkan Atlas memahami lingkungan sekitarnya dengan lebih tepat sehingga bisa melakukan tugas-tugas rumit secara mandiri terutama di pabrik dan lingkungan industri.

Sistem deteksi 2D mendeteksi objek di sekitar Atlas dengan memberikan informasi berupa kotak batas dan titik kunci yang menandai bentuk dan detail objek. Ini sangat membantu saat Atlas berinteraksi dengan benda seperti fixture penyimpanan dengan berbagai ukuran dan bentuk.

Untuk mengatasi hambatan seperti benda yang tertutup atau sulit dilihat, Atlas memakai modul lokalisasi 3D yang menggabungkan titik kunci dari model dan data gerak supaya posisi objek selalu diketahui dengan akurat dalam berbagai kondisi.

Saat memegang objek, Atlas menggunakan SuperTracker, sistem pelacakan canggih yang menggabungkan informasi visual, gaya, dan gerak tubuh robot. Ini membuat robot bisa mengetahui jika objek bergeser atau hilang dari pandangan dengan tingkat presisi tinggi.

Koordinasi seluruh aktivitas ini didukung oleh kalibrasi yang sangat tepat antara kamera dan pergerakan tubuh robot. Boston Dynamics juga berencana mengembangkan model terpadu yang menyatukan kemampuan penglihatan dan tindakan agar Atlas semakin pintar dan andal.

Sumber: https://interestingengineering.com/innovation/boston-dynamics-atlas-vision-upgrade

Pertanyaan Terkait

Apa yang diungkapkan oleh Boston Dynamics mengenai sistem persepsi baru untuk Atlas?

Boston Dynamics mengungkapkan bahwa sistem persepsi baru untuk Atlas memungkinkan robot memahami lingkungan dengan presisi untuk melakukan tugas kompleks secara otonom.

Bagaimana sistem deteksi objek 2D bekerja dalam robot Atlas?

Sistem deteksi objek 2D dalam robot Atlas bekerja dengan memindai lingkungan dan mengidentifikasi objek serta bahaya, memberikan kotak pembatas dan titik kunci untuk setiap item.

Apa yang dimaksud dengan pelacakan objek dalam konteks robot Atlas?

Pelacakan objek dalam konteks robot Atlas berarti robot harus dapat mengikuti posisi objek yang diambil melalui ruang, menggunakan data kinematik, visual, dan gaya.

Mengapa kalibrasi sangat penting bagi robot Atlas?

Kalibrasi sangat penting bagi robot Atlas karena memastikan bahwa model internal anggota tubuhnya sejajar dengan umpan kamera, memungkinkan gerakan yang lebih presisi.

Apa rencana masa depan Boston Dynamics untuk pengembangan robot Atlas?

Rencana masa depan Boston Dynamics adalah membangun model dasar terpadu, di mana melihat dan melakukan bukanlah tugas yang terpisah, tetapi bagian dari proses yang sama.