Courtesy of InterestingEngineering

Robot Virginia Tech Bantu Penyandang Disabilitas Membuat Pizza dengan Mudah

Mengembangkan sistem robotik dengan gripper adaptif yang memungkinkan orang dengan disabilitas melakukan tugas sehari-hari yang kompleks dengan lebih mandiri dan natural.

30 Jul 2025, 03.43 WIB

16 dibaca

Ikhtisar 15 Detik

Sistem robotik dapat meningkatkan kualitas hidup orang dengan keterbatasan mobilitas.
Pendekatan yang menggabungkan elemen kaku dan lunak dalam desain robot meningkatkan kemampuan mereka dalam menangani berbagai jenis objek.
Kolaborasi antara manusia dan robot dalam tugas sehari-hari dapat menciptakan pengalaman yang lebih personal dan menyenangkan.

Blacksburg, Amerika Serikat - Bagi orang dengan keterbatasan mobilitas, kegiatan memasak sehari-hari bisa menjadi sangat menantang. Hal sederhana seperti memotong sayuran atau membuka toples kadang sulit dilakukan. Untuk menjawab kebutuhan tersebut, para insinyur di Virginia Tech menciptakan sebuah sistem robotik yang dirancang khusus untuk membantu tugas tersebut, salah satunya membuat pizza.

Robot yang dikembangkan memiliki lengan robotik dengan gripper adaptif yang mampu menangkap objek dengan berbagai ukuran dan tekstur, mulai dari benda berat seperti jerigen hingga bahan makanan yang rapuh dan kecil. Salah satu teknologi yang digunakan adalah bahan perekat yang dapat diaktifkan dan dinonaktifkan dengan mengubah tekanan udara, sehingga robot dapat menggenggam atau melepaskan benda dengan mudah.

Saat pengujian awal menggunakan bahan makanan manis seperti es krim sundae, robot sempat mengalami kesulitan dalam menangani bahan kecil seperti taburan permen di atas es krim. Hal ini karena robot biasanya bekerja dengan cara mencubit yang kurang efektif untuk objek-objek seperti itu. Namun dengan pengembangan gripper baru, robot berhasil menyelesaikan tugas tersebut.

Tantangan yang lebih kompleks muncul saat robot diuji untuk membangun pizza dari awal, mulai dari mengangkat loyang logam, mengoleskan adonan dan saus, hingga meletakkan topping yang bervariasi. Robot dipadukan dengan pengendali joystick dan sistem AI yang membantu menerjemahkan perintah manusia menjadi gerakan robot yang presisi dan natural.

Proyek ini mendapat pendanaan dari National Science Foundation sebesar lebih dari Rp 9.87 miliar ($600,000) dan diharapkan dapat melahirkan robot yang mampu membantu orang dengan disabilitas dalam berbagai tugas harian, sehingga mereka dapat lebih mandiri dan menikmati aktivitas seperti membuat makanan favorit sendiri.

Sumber: https://interestingengineering.com/innovation/robot-gripper-prepares-food-independently

Pertanyaan Terkait

Apa tujuan utama dari sistem robotik yang dikembangkan di Virginia Tech?

Tujuan utama adalah membantu orang dengan disabilitas untuk melakukan tugas sehari-hari dengan lebih mandiri.

Mengapa robot tradisional kesulitan dalam tugas yang membutuhkan fleksibilitas?

Robot tradisional kesulitan karena mereka biasanya hanya dapat mencengkeram benda dengan cara yang kaku, yang tidak cocok untuk benda-benda yang irregular atau rapuh.

Apa yang digunakan oleh tim untuk meningkatkan kemampuan grip pada robot?

Tim menggunakan elemen struktural kaku yang dipadukan dengan material lunak di ujung jari robot, termasuk 'adhesives' yang dapat diaktifkan dan dinonaktifkan.

Bagaimana cara robot berinteraksi dengan manusia dalam proses pembuatan pizza?

Robot berinteraksi dengan manusia menggunakan pengontrol gaya joystick, yang memungkinkan manusia memberikan input dan robot mengisi sisa tugas dengan cerdas.

Apa harapan tim peneliti untuk masa depan pengembangan robot ini?

Tim berharap untuk menciptakan robot yang dapat mengambil berbagai jenis objek dan membantu dalam berbagai tugas sehari-hari.