Courtesy of InterestingEngineering

Robot Quadruped Hidraulik Canggih untuk Operasi Jarak Jauh di Lingkungan Berbahaya

12 Feb 2025, 20.28 WIB

214 dibaca

Ikhtisar 15 Detik

Robot kuadruped HyQReal dirancang untuk meningkatkan kemampuan manusia dalam situasi berbahaya.
Proyek ini berkolaborasi dengan INAIL untuk meningkatkan keselamatan di tempat kerja melalui teknologi robotika.
Pengembangan antarmuka imersif dan kontrol multimodal diharapkan dapat meningkatkan efisiensi dalam situasi berisiko tinggi.

Peneliti di Institut Teknologi Italia (IIT) telah mengembangkan robot berkaki empat yang kuat, bernama HyQReal, yang dilengkapi dengan lengan robotik besar untuk meningkatkan pengoperasian jarak jauh oleh manusia. Robot ini dirancang untuk digunakan di lingkungan berbahaya dan memiliki kemampuan mobilitas serta ketangkasan yang tinggi. Dengan sistem hidrolik yang kuat, robot ini dapat melakukan tugas-tugas kompleks, seperti menarik pesawat seberat tiga ton. HyQReal juga memiliki antarmuka kontrol yang intuitif, memungkinkan operator untuk mengendalikan robot dari jarak jauh dengan mudah.

Proyek ini bertujuan untuk meningkatkan keselamatan kerja dengan menggunakan robot untuk pekerjaan berisiko tinggi. Selain itu, peneliti juga berfokus pada pengembangan teknologi yang dapat meningkatkan efisiensi dan mengurangi kelelahan operator, seperti perintah suara dan kontrol berbasis pelacakan mata. Meskipun robot ini menunjukkan potensi besar, tantangan seperti daya tahan di lingkungan ekstrem dan penggunaan energi yang efisien masih perlu diatasi untuk meningkatkan kinerjanya di masa depan.

--------------------

Analisis Kami: Penggabungan sistem hidraulik dengan kemampuan manipulasi bimanual pada robot quadruped ini merupakan terobosan penting untuk operasi di lingkungan ekstrem. Namun, tantangan dalam daya tahan dan konsumsi energi masih menjadi hambatan besar yang harus diatasi agar teknologi ini dapat diadopsi secara luas dalam aplikasi dunia nyata.

--------------------

Analisis Ahli:

Claudio Semini: Teknologi hidraulik memberikan performa yang belum tertandingi dalam hal kekuatan dan dinamika mobilitas, sangat cocok untuk tugas berbahaya yang tidak dapat digantikan oleh robot listrik konvensional.

Yonas Tefera: Penerapan antarmuka mixed-reality dan kontrol suara serta pelacakan mata secara signifikan dapat mengurangi kelelahan operator dan meningkatkan efektivitas teleoperasi.

--------------------

What's Next: Di masa depan, perkembangan teknologi teleoperasi yang lebih maju dengan antarmuka imersif dan kontrol multimodal akan memungkinkan penggunaan robot seperti HyQReal secara luas dalam operasi penyelamatan, pemadam kebakaran, dan industri berisiko tinggi lainnya dengan efisiensi dan keselamatan yang lebih baik.

Referensi:
[1] https://interestingengineering.com/innovation/teleoperated-robot-dog-with-hydraulic-arms-powers-safe-remote-rescue-missions

Pertanyaan Terkait

Apa tujuan utama proyek Robot Teleoperativo?

Tujuan utama proyek Robot Teleoperativo adalah untuk memperluas kemampuan manusia kepada robot, memungkinkan operator melakukan tugas kompleks dari jarak jauh di lingkungan berbahaya.

Apa yang membedakan HyQReal dari robot lainnya?

HyQReal memiliki sistem hidrolik yang memungkinkan gerakan dinamis dan kapasitas beban yang mengesankan, serta kemampuan manipulasi yang lebih baik dibandingkan robot lain seperti Boston Dynamics Spot.

Bagaimana robot ini meningkatkan keselamatan di tempat kerja?

Robot ini meningkatkan keselamatan di tempat kerja dengan mengambil alih tugas berbahaya, sehingga mengurangi risiko bagi pekerja manusia.

Apa tantangan yang dihadapi dalam pengembangan robot ini?

Tantangan yang dihadapi termasuk meningkatkan daya tahan robot di lingkungan ekstrem dan mengoptimalkan penggunaan energi untuk meningkatkan durasi operasi.

Siapa yang memimpin pengembangan antarmuka imersif untuk proyek ini?

Yonas Tefera adalah pemimpin pengembangan antarmuka imersif untuk proyek Robot Teleoperativo.