Courtesy of InterestingEngineering

TWIST: Sistem AI Baru Memungkinkan Robot Humanoid Meniru Gerakan Manusia Secara Real Time

Mengembangkan sistem AI yang memungkinkan robot humanoid meniru gerakan manusia secara real-time dengan akurasi tinggi menggunakan teleoperasi gerak penuh tubuh, sehingga meningkatkan kemampuan kolaborasi manusia-robot dalam berbagai tugas dunia nyata.

16 Mei 2025, 21.50 WIB

172 dibaca

Ikhtisar 15 Detik

Sistem TWIST memungkinkan kontrol real-time robot humanoid dengan meniru gerakan manusia.
Teknologi ini memiliki aplikasi potensial dalam berbagai bidang, termasuk tugas di lingkungan berbahaya.
Penelitian ini menunjukkan pentingnya kolaborasi manusia-robot dalam meningkatkan kemampuan robot untuk melakukan tugas kompleks.

Stanford, California, Amerika Serikat - Para peneliti dari Stanford University dan Simon Fraser University mengembangkan sebuah sistem AI yang dinamakan TWIST, yang memungkinkan robot humanoid meniru gerakan manusia secara langsung dan real-time dengan presisi tinggi. Sistem ini menggunakan teknologi motion capture untuk mengikuti gerakan tubuh manusia lengkap.

TWIST menggabungkan data gerak manusia dengan metode pembelajaran penguatan dan imitasi untuk melatih robot agar bisa menjalankan tugas kompleks dengan gerakan tubuh penuh, termasuk tangan, kaki, lutut, dan siku, yang sebelumnya sulit dicapai oleh teknologi teleoperasi.

Sistem ini dilatih dengan proses dua tahap yang menggabungkan data offline berkualitas tinggi dan data langsung yang lebih kecil untuk mengatasi kendala seperti penundaan dan gerakan yang tidak halus, serta membuat robot lebih stabil saat melakukan tugas yang membutuhkan gaya seperti mengangkat benda.

Eksperimen dengan robot G1 dari Unitree Robotics menunjukkan bahwa TWIST sangat efektif untuk mengendalikan robot secara real-time dan dapat digunakan pada robot humanoid lainnya. Namun, tantangan masih ada, terutama dalam hal umpan balik visual dan taktil untuk operator dan perangkat keras robot yang masih kurang tahan lama.

Peneliti berharap bahwa TWIST dapat dikembangkan lebih lanjut dengan menggunakan teknologi baru seperti pose estimation berbasis RGB untuk pengaplikasian yang lebih luas. Tujuan akhirnya adalah membuat robot humanoid yang cerdas dan mandiri untuk bekerja di lingkungan berbahaya atau industri yang membutuhkan ketelitian tinggi.

--------------------

Analisis Kami: Pengembangan TWIST menandai lompatan besar dalam teleoperasi robotatik karena menggabungkan teknologi motion capture dan AI untuk keakuratan yang belum pernah tercapai sebelumnya. Namun, tanpa peningkatan hardware dan feedback yang realistis, aplikasi praktisnya masih akan terbatas, sehingga dibutuhkan iterasi berkelanjutan untuk mencapai implementasi nyata yang optimal.

--------------------

Analisis Ahli:

Marc Raibert: Sistem seperti TWIST dapat mengubah paradigma dalam teleoperasi dengan meningkatkan fleksibilitas robot humanoid untuk beradaptasi di dunia nyata yang kompleks dan dinamis.

Maja Mataric: Penggabungan pembelajaran imitasi dengan kontrol gerak penuh adalah pendekatan yang tepat untuk meningkatkan kemampuan interaksi sosial dan fisik robot dalam membantu manusia.

--------------------

What's Next: Dengan pengembangan lebih lanjut, sistem TWIST dapat diadopsi secara luas untuk operasi robotik di lingkungan berbahaya dan industri yang memerlukan presisi tinggi, bahkan memungkinkan robot belajar keterampilan secara otonom.

Referensi:
[1] https://interestingengineering.com/innovation/humanoid-robots-copy-human-moves

Pertanyaan Terkait

Apa itu sistem TWIST?

Sistem TWIST adalah sistem yang memungkinkan robot humanoid meniru gerakan manusia secara real-time.

Bagaimana cara kerja sistem TWIST dalam mengontrol robot humanoid?

Sistem TWIST bekerja dengan melacak gerakan manusia menggunakan teknologi penangkapan gerakan dan menerjemahkannya menjadi perintah yang dapat dieksekusi oleh robot.

Apa tujuan utama dari penelitian ini?

Tujuan utama dari penelitian ini adalah untuk memungkinkan robot humanoid mencapai tingkat keterampilan dan kelincahan tubuh yang sama dengan manusia.

Apa tantangan yang dihadapi oleh sistem TWIST?

Tantangan yang dihadapi oleh sistem TWIST termasuk kurangnya umpan balik visual dan taktil untuk operator serta ketahanan perangkat keras yang terbatas.

Apa langkah selanjutnya yang direncanakan oleh para peneliti?

Langkah selanjutnya adalah meningkatkan pengumpulan data dan memungkinkan robot untuk belajar keterampilan otonom.