Courtesy of InterestingEngineering

BeyondMimic: Robot Humanoid dengan Gerakan Manusia Lebih Alami dan Adaptif

Mengembangkan kerangka kerja BeyondMimic yang memungkinkan robot humanoid belajar dan meniru gerakan manusia secara adaptif dan ekspresif tanpa perlu pemrograman khusus untuk setiap tugas, sehingga menjadikan robot lebih fleksibel dan mudah digunakan dalam berbagai aplikasi.

01 Sep 2025, 16.40 WIB

103 dibaca

Ikhtisar 15 Detik

BeyondMimic memungkinkan robot humanoid untuk belajar gerakan manusia dengan cepat dan tanpa pemrograman yang rumit.
Framework ini menggunakan teknologi pelacakan gerakan untuk menciptakan kebijakan robotik yang terpadu.
Kemampuan adaptabilitas dan ekspresi gerakan humanoid dapat digunakan dalam berbagai aplikasi, dari caregiving hingga hiburan interaktif.

Ithaca, Amerika Serikat - Robot telah banyak dilatih untuk melakukan berbagai tugas seperti berjalan atau mengangkat benda secara efisien. Namun, meniru gerakan manusia yang halus dan kompleks tetap menjadi tantangan besar. Karena gerakan manusia sangat alami dan ekspresif, para insinyur sulit membuat robot bisa berjalan dan bergerak dengan cara yang sama.

Peneliti dari Cornell University mengatasi masalah ini dengan membuat framework bernama BeyondMimic. Framework ini memungkinkan robot humanoid belajar gerakan manusia yang kompleks menggunakan data gerakan manusia yang direkam dalam jangka waktu panjang. Robot tidak diprogram untuk setiap gerakan, melainkan belajar dari demo manusia secara langsung.

Dengan BeyondMimic, robot dapat melakukan berbagai eksekusi gerakan seperti salto, tarian, dan bahkan selebrasi 'Siu' Cristiano Ronaldo secara natural. Bahkan robot ini bisa mengadaptasi gerakan baru yang belum pernah diajarkan sebelumnya dan melakukan transisi halus antar gerakan berbeda, mempertahankan gaya dan ekspresi dari manusia aslinya.

Salah satu inovasi utama dari framework ini adalah teknik loss-guided diffusion, yang memungkinkan robot menyesuaikan gerakannya secara real-time berdasarkan fungsi biaya yang dapat dihitung secara diferensial. Dengan sistem ini, robot juga bisa melaksanakan tugas seperti mengikuti jalur, menghindari rintangan, atau dikendalikan menggunakan joystick secara mulus.

BeyondMimic juga menyediakan seluruh pipeline pembelajaran secara open-source sehingga dapat digunakan dan dikembangkan oleh para peneliti di berbagai bidang. Teknologi ini membuka peluang besar untuk aplikasi robot humanoid dalam rehabilitasi, perawatan, pendidikan, hingga hiburan interaktif. Masa depan di mana robot dapat bergerak dan berinteraksi layaknya manusia mulai semakin nyata.

Referensi:
[1] https://interestingengineering.com/innovation/humanoid-robots-perform-cartwheels-sprints

Analisis Kami

"BeyondMimic adalah tonggak penting dalam kemajuan robotika humanoid, karena mengatasi banyak kendala teknis dalam mensimulasikan gerakan manusia yang rumit secara adaptif tanpa perlu pemrograman manual. Ini membuka peluang besar bagi penggunaan robot dalam situasi nyata yang membutuhkan fleksibilitas dan interaksi dinamis dengan manusia, bukan sekadar mesin otomatis kaku."

Analisis Ahli

Marc Raibert

"Pendekatan BeyondMimic menunjukkan kemajuan signifikan dalam kontrol robot dinamis dan adaptif yang dapat membawa robot humanoid lebih dekat ke kemampuan gerak alami manusia."

Maja Mataric

"Kerangka kerja ini memberi fondasi yang kuat untuk pengembangan robot sosial dan assistif yang dapat belajar dari interaksi manusia nyata tanpa perlu pelatihan ekstensif."

Prediksi Kami

Dalam waktu dekat, robot humanoid yang menggunakan BeyondMimic akan semakin banyak digunakan di berbagai bidang, mulai dari layanan kesehatan, pendidikan, hingga hiburan interaktif, dimana mereka dapat berinteraksi dan meniru manusia dengan cara yang lebih alami dan ekspresif.