Courtesy of InterestingEngineering

Robot Humanoid KAIST Berlari Cepat dan Melakukan Moonwalk Tanpa Kamera

Memperkenalkan robot humanoid yang mampu berlari dengan kecepatan tinggi, melakukan gerakan kompleks seperti Moonwalk, dan menavigasi medan sulit secara mandiri tanpa sensor visual. Hal ini penting sebagai langkah maju untuk mempersiapkan robot yang bisa digunakan dalam lingkungan industri dan dunia nyata dengan kemampuan fisik dan kontrol unggul.

19 Sep 2025, 19.51 WIB

291 dibaca

Ikhtisar 15 Detik

Robot humanoid KAIST memiliki kemampuan gerakan yang sangat canggih dan stabil.
Sistem kontrol berbasis AI memungkinkan robot beradaptasi dengan lingkungan tanpa bantuan sensor visual.
Riset ini membuka peluang untuk pengembangan robot yang dapat memenuhi kebutuhan industri.

Daejeon, Korea Selatan - KAIST berhasil mengembangkan robot humanoid yang dapat melakukan berbagai gerakan kompleks termasuk lari cepat dan teknik Moonwalk ala Michael Jackson. Robot ini dikendalikan oleh sistem AI canggih yang menggunakan pembelajaran penguatan untuk mengatasi perbedaan antara simulasi virtual dan kenyataan fisik.

Dalam video demonstrasi, robot ini menunjukkan kemampuan berlari hingga kecepatan 3,3 meter per detik atau sekitar 12 km per jam. Robot juga mampu berjalan mundur secara mulus tanpa mengandalkan kamera atau sensor visual, melainkan menggunakan sensor internal untuk mengidentifikasi kondisi sekitarnya.

Robot ini melewati berbagai uji stabilitas dengan baik, termasuk uji dorongan dari luar tubuh yang dapat membuatnya kehilangan keseimbangan. Robot berhasil berdiri kembali dan melanjutkan jalur berjalan tanpa jatuh, mempertunjukkan kestabilan dan kontrol yang impresif.

Selain berjalan dan berlari, robot juga dapat berjalan tanpa penglihatan, melewati tangga dan rintangan secara mandiri. Robot bisa melakukan teknik duck walk dan straight-leg bounds yang menandakan kemampuan fisik dan koordinasi yang tinggi, suatu hal yang jarang dicapai oleh robot humanoid sebelumnya.

Tim peneliti di KAIST yang bertanggung jawab mengembangkan seluruh komponen utama secara mandiri dengan tujuan mengurangi ketergantungan teknologi luar. Robot ini nantinya akan disempurnakan untuk mampu melakukan tugas industri sekaligus bergerak dan memanipulasi objek secara simultan.

Referensi:
[1] https://interestingengineering.com/innovation/kaist-humanoid-robot-moonwalks

Analisis Ahli

Hiroshi Ishiguro (Profesor Robotika)

"Kemampuan robot ini untuk mempertahankan keseimbangan tanpa sensor visual adalah kemajuan signifikan yang memperluas aplikasi robot di lingkungan yang dinamis dan tak terduga."

Marc Raibert (Pendiri Boston Dynamics)

"Kecepatan lari dan kontrol adaptif robot ini menunjukkan integrasi AI dan mekanik yang sangat maju, membuka kemungkinan aplikasi nyata di industri manufaktur berat dan jasa."

Analisis Kami

"Penggunaan algoritma reinforcement learning yang berhasil menjembatani kesenjangan simulasi-ke-realitas menunjukkan kemajuan penting dalam kontrol robotik. Fokus pada mandiri teknologi dalam pengembangan komponen inti adalah langkah strategis yang akan memperkuat posisi KAIST dalam persaingan global robotika."

Prediksi Kami

Dengan kemajuan teknologi ini, robot humanoid kemungkinan akan segera mampu melakukan tugas-tugas industri yang lebih kompleks seperti membawa barang, mendorong kereta, dan memanjat tangga secara mandiri, mempercepat revolusi otomasi di sektor manufaktur dan logistik.