Courtesy of InterestingEngineering

Kangaroo: Robot Humanoid Baru dari PAL Robotics dengan Gerakan dan Kekuatan Tinggi

Menunjukkan kapabilitas robot humanoid Kangaroo yang melampaui keseimbangan dan berjalan, meliputi gerakan, kekuatan, dan stabilitas untuk penelitian lebih kompleks di bidang mobilitas humanoid.

22 Sep 2025, 20.15 WIB

163 dibaca

Ikhtisar 15 Detik

Kangaroo merupakan inovasi terbaru dalam robot humanoid untuk penelitian mobilitas.
Robot ini dirancang untuk melakukan tugas kompleks seperti mengangkat dengan stabilitas yang tinggi.
PAL Robotics terus mengembangkan teknologi robotika untuk berbagai aplikasi industri dan sosial.

Barcelona, Spanyol - PAL Robotics baru-baru ini memperkenalkan video terbaru dari robot humanoid mereka bernama Kangaroo yang menampilkan kemampuan bergerak, mengangkat, dan menjaga keseimbangan yang lebih maju. Robot ini dirancang untuk mendukung riset dalam bidang mobilitas bipedal dengan berbagai fitur canggih.

Kangaroo memiliki desain minimalis dan dilengkapi dengan sistem penglihatan di atas torso, yang menggantikan fungsi kepala pada robot humanoid biasanya. Robot ini dapat melakukan gerakan jongkok dan berdiri sambil menjaga keseimbangan secara halus dan natural.

Salah satu demonstrasi menarik dalam video ini adalah saat Kangaroo menerima dan mengangkat kotak plastik yang berisi tanaman, meskipun robot ini tidak memiliki jari, ia berhasil menggenggam dan mengangkat benda itu dengan tekanan yang tepat dan presisi tinggi.

Robot ini memiliki 28 derajat kebebasan dengan aktuator linier yang dikendalikan gaya, yang memungkinkan gerakan yang lebih fleksibel dan stabil. Desainnya yang mengedepankan efisiensi energi dan bobot ringan membantu memperpanjang waktu operasional hingga enam jam dengan baterai.

Kangaroo melengkapi portofolio robot PAL Robotics yang sudah ada seperti TALOS, ARI, TIAGo, dan StockBot. Robot ini diharapkan menjadi platform penting untuk berbagai penelitian dan pengembangan dalam bidang robotika humanoid yang lebih maju dan multifungsi.

Referensi:
[1] https://interestingengineering.com/innovation/pal-robotics-kangaroo-humanoid

Analisis Ahli

Hiroshi Ishiguro

"Pengembangan motor baru dan pendekatan desain ringan seperti ini akan memperkuat operasi paralel humanoid dalam lingkungan nyata, sangat penting untuk riset dan aplikasi industri."

Maja Mataric

"Integrasi kontrol gaya tertutup dan aktuator linier adalah upgrade signifikan yang memungkinkan robot humanoid beradaptasi dengan berbagai tugas dinamis secara lebih natural."

Analisis Kami

"Dengan desain yang sangat efisien dan fokus pada fleksibilitas gerak, Kangaroo menunjukkan arah baru yang menjanjikan dalam robotika humanoid. Namun, kemampuan untuk berinteraksi dengan objek tanpa jari masih menjadi tantangan yang harus disempurnakan agar bisa diterapkan di dunia nyata secara luas."

Prediksi Kami

Kangaroo akan menjadi alat utama dalam pengembangan teknologi robot humanoid yang dapat melakukan tugas-tugas fisik kompleks di lingkungan industri dan penelitian akademik, mempercepat inovasi bipedal robotik.