Artikel - Robot Quadruped dari HKU Bisa Berjalan Seperti Manusia Lewat DRL

Hong Kong, China - Para peneliti dari ArcLab di University of Hong Kong berhasil membuat robot quadruped yang bisa berjalan dengan dua kaki seperti manusia. Robot ini menggunakan kontroler yang terinspirasi dari cara manusia menjaga keseimbangan, dan diberi nama TumblerNet yang didukung oleh pembelajaran mesin bernama Deep Reinforcement Learning. Inovasi ini merupakan langkah besar dalam mengembangkan robot yang bisa berjalan seperti manusia.

Biasanya, robot berjalan dengan dua kaki sulit menjaga keseimbangan karena lebih sedikit bagian yang menyentuh tanah. TumblerNet mengatasi hal ini dengan menghitung pusat massa dan tekanan pada kaki robot sehingga bisa meniru cara manusia menjaga keseimbangan. Dengan teknik ini, robot bisa berganti-ganti antara berjalan dengan empat kaki atau dua kaki, bahkan bisa berputar di tempat dan berjalan melingkar.

Robot ini sangat kuat dan tahan banting. Saat diuji di permukaan yang tidak rata, lunak, atau bergeser seperti busa, batu lepas, dan pasir, robot tetap bisa berjalan dengan stabil. Diberi gangguan seperti dorongan, pukulan, dan tendangan, robot tetap bisa berdiri tanpa perlu model khusus untuk bangkit kembali. Bahkan, ia bisa pulih secara otomatis saat terjatuh akibat tersandung hambatan di rumput atau kayu.

Pengujian di pantai pasir yang terkenal sulit bagi robot membuktikan bahwa kemampuan robot ini sangat adaptif dan tahan banting. Kemajuan ini memberikan harapan besar untuk pengembangan robot berkaki empat maupun humanoid yang bisa digunakan dalam kondisi nyata dengan berbagai medan dan tantangan. Robot bipedal punya kelebihan bisa naik tangga dan melewati rintangan dengan lebih baik.

Teknologi yang dikembangkan ini sangat berguna untuk aplikasi seperti perawatan, penanganan bencana, dan kerja sama manusia-robot di masa depan. Robot yang bisa berjalan dan menyeimbangkan tubuhnya seperti manusia akan membuka banyak kemungkinan baru dalam dunia robotika dan rehabilitasi.

Sumber: https://interestingengineering.com/innovation/new-robot-demonstrates-human-like-walking

Pertanyaan Terkait

Apa yang diungkapkan oleh peneliti dari ArcLab di Universitas Hong Kong?

Peneliti dari ArcLab di Universitas Hong Kong mengungkapkan sebuah robot quadruped yang dapat meniru gaya berjalan manusia dan berjalan dengan dua kaki.

Apa fungsi dari TumblerNet dalam robot tersebut?

TumblerNet adalah kontroler yang terinspirasi oleh bio yang menggunakan pembelajaran penguatan untuk memungkinkan robot berdiri tegak dan berjalan seperti manusia.

Bagaimana kemampuan robot ini dalam beradaptasi dengan berbagai permukaan?

Robot ini dapat tetap tegak bahkan saat berjalan di permukaan yang tidak rata, seperti pasir dan batu, menunjukkan kemampuannya untuk beradaptasi.

Apa pentingnya kemampuan pemulihan jatuh pada robot?

Kemampuan pemulihan jatuh penting bagi robot untuk memastikan kestabilan dan keandalan saat menghadapi tantangan di lingkungan dinamis.

Apa implikasi masa depan dari teknologi yang digunakan oleh TumblerNet?

Teknologi yang digunakan oleh TumblerNet dapat membuka jalan bagi pengembangan robot legged dan humanoid yang lebih baik di masa depan.

Robot Quadruped dari HKU Bisa Berjalan Seperti Manusia Lewat DRL

Mengembangkan robot quadruped yang dapat berjalan bipedal dengan kestabilan tinggi menggunakan kontroler bio-inspirasi berbasis deep reinforcement learning.

Pertanyaan Terkait

Artikel Serupa

Zippy: Robot Kaki Dua Mini Cepat untuk Menjelajah Tempat Sulit Dijangkau

SPIDAR: Robot Quadruped Terbang dan Merayap dengan Sistem Rotor Vektor

Insinyur menciptakan robot tanpa motor yang meniru langkah anjing menggunakan pegas dan kabel.

Robot humanoid bangkit dari jatuh seperti pemberontak yang keluar dari film The Matrix.

Robot humanoid China menguasai gerakan tarian waltz liar dan memukul dengan presisi.

Anjing robot China memecahkan rekor dunia dengan berlari 100 meter dalam waktu kurang dari 10 detik.