Courtesy of InterestingEngineering

Robot Quadruped dari HKU Bisa Berjalan Seperti Manusia Lewat DRL

Mengembangkan robot quadruped yang dapat berjalan bipedal dengan kestabilan tinggi menggunakan kontroler bio-inspirasi berbasis deep reinforcement learning.

14 Jul 2025, 18.10 WIB

26 dibaca

Ikhtisar 15 Detik

TumblerNet memungkinkan robot untuk beradaptasi dan bergerak di berbagai permukaan dengan stabil.
Kemampuan pemulihan jatuh meningkatkan keandalan robot dalam lingkungan yang dinamis.
Pengembangan robot bipedal dapat membuka peluang baru dalam aplikasi seperti caregiving dan respons bencana.

Hong Kong, China - Para peneliti dari ArcLab di University of Hong Kong berhasil membuat robot quadruped yang bisa berjalan dengan dua kaki seperti manusia. Robot ini menggunakan kontroler yang terinspirasi dari cara manusia menjaga keseimbangan, dan diberi nama TumblerNet yang didukung oleh pembelajaran mesin bernama Deep Reinforcement Learning. Inovasi ini merupakan langkah besar dalam mengembangkan robot yang bisa berjalan seperti manusia.

Biasanya, robot berjalan dengan dua kaki sulit menjaga keseimbangan karena lebih sedikit bagian yang menyentuh tanah. TumblerNet mengatasi hal ini dengan menghitung pusat massa dan tekanan pada kaki robot sehingga bisa meniru cara manusia menjaga keseimbangan. Dengan teknik ini, robot bisa berganti-ganti antara berjalan dengan empat kaki atau dua kaki, bahkan bisa berputar di tempat dan berjalan melingkar.

Robot ini sangat kuat dan tahan banting. Saat diuji di permukaan yang tidak rata, lunak, atau bergeser seperti busa, batu lepas, dan pasir, robot tetap bisa berjalan dengan stabil. Diberi gangguan seperti dorongan, pukulan, dan tendangan, robot tetap bisa berdiri tanpa perlu model khusus untuk bangkit kembali. Bahkan, ia bisa pulih secara otomatis saat terjatuh akibat tersandung hambatan di rumput atau kayu.

Pengujian di pantai pasir yang terkenal sulit bagi robot membuktikan bahwa kemampuan robot ini sangat adaptif dan tahan banting. Kemajuan ini memberikan harapan besar untuk pengembangan robot berkaki empat maupun humanoid yang bisa digunakan dalam kondisi nyata dengan berbagai medan dan tantangan. Robot bipedal punya kelebihan bisa naik tangga dan melewati rintangan dengan lebih baik.

Teknologi yang dikembangkan ini sangat berguna untuk aplikasi seperti perawatan, penanganan bencana, dan kerja sama manusia-robot di masa depan. Robot yang bisa berjalan dan menyeimbangkan tubuhnya seperti manusia akan membuka banyak kemungkinan baru dalam dunia robotika dan rehabilitasi.

Referensi:
[1] https://interestingengineering.com/innovation/new-robot-demonstrates-human-like-walking

Analisis Kami

"Pendekatan bio-inspirasi yang memanfaatkan learning tertutup antara pusat massa dan tekanan terbukti sangat revolusioner dalam meningkatkan stabilitas bipedal pada robot quadruped. Ini bukan hanya sebuah terobosan teknis tapi juga membuka pintu untuk aplikasi praktis robot yang lebih 'manusiawi' dan adaptif di situasi nyata yang sebelumnya sulit dijangkau."

Analisis Ahli

Marc Raibert

"Pendekatan kontrol berbasis reinforcement learning yang menggabungkan aspek bio mekanis adalah masa depan robotika bipedal yang dapat mengatasi tantangan stabilitas secara real-time."

Hugh Herr

"Integrasi learning dengan mekanisme keseimbangan manusiawi membuka peluang baru untuk robot prostetik dan eksoskeleton yang lebih responsif dan alami."

Prediksi Kami

Teknologi bio-inspirasi ini akan mengarah pada pengembangan lebih lanjut robot legged yang mampu beroperasi di lingkungan manusia secara efektif dan mungkin diintegrasikan dalam robot humanoid dan rehabilitasi medis di masa depan.

Pertanyaan Terkait

Apa yang diungkapkan oleh peneliti dari ArcLab di Universitas Hong Kong?

Peneliti dari ArcLab di Universitas Hong Kong mengungkapkan sebuah robot quadruped yang dapat meniru gaya berjalan manusia dan berjalan dengan dua kaki.

Apa fungsi dari TumblerNet dalam robot tersebut?

TumblerNet adalah kontroler yang terinspirasi oleh bio yang menggunakan pembelajaran penguatan untuk memungkinkan robot berdiri tegak dan berjalan seperti manusia.

Bagaimana kemampuan robot ini dalam beradaptasi dengan berbagai permukaan?

Robot ini dapat tetap tegak bahkan saat berjalan di permukaan yang tidak rata, seperti pasir dan batu, menunjukkan kemampuannya untuk beradaptasi.

Apa pentingnya kemampuan pemulihan jatuh pada robot?

Kemampuan pemulihan jatuh penting bagi robot untuk memastikan kestabilan dan keandalan saat menghadapi tantangan di lingkungan dinamis.

Apa implikasi masa depan dari teknologi yang digunakan oleh TumblerNet?

Teknologi yang digunakan oleh TumblerNet dapat membuka jalan bagi pengembangan robot legged dan humanoid yang lebih baik di masa depan.