Courtesy of InterestingEngineering
Ikhtisar 15 Detik
- PAWS menunjukkan potensi besar dalam pengembangan robot quadruped yang efisien dan adaptif.
- Desain berbasis synergi dapat mengurangi kompleksitas pengendalian dan meningkatkan kinerja gerakan.
- Penelitian ini memberikan wawasan baru tentang bagaimana prinsip biologi dapat diterapkan dalam robotika untuk menciptakan solusi inovatif.
Tim peneliti dari TU Delft dan EPFL telah mengembangkan robot berkaki empat tanpa motor yang meniru gerakan lari anjing. Robot ini menggunakan sistem pegas, kabel, dan tandem untuk berjalan di atas treadmill dan dapat beradaptasi dengan perubahan kecepatan. Meskipun ada motor untuk tugas tertentu seperti memanjat atau menghindari rintangan, penggunaannya diminimalkan. Peneliti ingin menciptakan robot yang lebih efisien dan dapat beradaptasi dengan lingkungan yang kompleks, terinspirasi oleh cara hewan berkaki empat bergerak dengan efisien di berbagai medan.
Robot ini, yang disebut PAWS, dirancang dengan menggunakan data gerakan anjing untuk mengekstrak pola gerakan yang penting. Dengan hanya menggunakan empat motor untuk mengendalikan dua belas sendi, PAWS dapat menampilkan gerakan yang realistis seperti berjalan, duduk, dan berlari. Robot ini juga menunjukkan kemampuan untuk beradaptasi dengan perubahan kecepatan dan tetap stabil meskipun ada gangguan fisik. Penelitian ini menunjukkan potensi desain berbasis sinergi untuk menciptakan robot yang efisien dan tangguh, dengan aplikasi di lingkungan yang menantang.
--------------------
Analisis Kami: Desain PAWS dengan memanfaatkan sinergi motor dan compliance mekanis adalah langkah signifikan menuju robotika yang lebih efisien dan adaptif. Pendekatan ini juga memperkecil kompleksitas kontrol sehingga dapat membuka jalan baru dalam pengembangan robot yang mampu beroperasi di lingkungan tak terstruktur secara mandiri.
--------------------
Analisis Ahli:
Della Santina: Pendekatan sinergi dalam kontrol robot quadruped memungkinkan penurunan jumlah aktuator secara drastis tanpa mengorbankan kompleksitas gerak, menjadikan PAWS sebagai contoh inovatif bioinspirasi yang dapat meningkatkan fleksibilitas robot masa depan.
--------------------
What's Next: Teknologi robot quadruped dengan desain berbasis sinergi dan compliance ini akan menjadi fondasi bagi robot eksplorasi dan penyelamatan yang lebih efisien dan tahan banting di masa depan, dengan penggunaan energi yang minim dan kemampuan adaptasi yang tinggi.
Referensi:
[1] https://interestingengineering.com/innovation/motor-free-robot-mimics-dog-gait
[1] https://interestingengineering.com/innovation/motor-free-robot-mimics-dog-gait
Artikel Serupa
Teknologi
2 bulan lalu
104 dibaca
Robot Lunak Terinspirasi Cacing Tanah untuk Jelajah Lingkungan Sulit
Teknologi
2 bulan lalu
105 dibaca
Robot Berkaki Empat di Korea Mampu Melakukan Parkour dengan Kontrol Canggih
Teknologi
3 bulan lalu
157 dibaca
Mahasiswa St. John’s Ciptakan Anjing Robot Thunder Paws dengan AI Canggih
Teknologi
3 bulan lalu
78 dibaca
SPIDAR: Robot Kuadropedal Terbang dan Merangkak dengan Kontrol Vektor Thrust
Teknologi
3 bulan lalu
160 dibaca
Robot Lunak yang Bergerak Mandiri Tanpa Elektronik Kompleks Terinspirasi Dunia Alam
Teknologi
3 bulan lalu
88 dibaca