Courtesy of InterestingEngineering

Robot Berkaki Empat Beradaptasi Sendiri dengan Medan Baru seperti Hewan

Mengembangkan sistem AI yang memungkinkan robot berkaki empat meniru cara hewan beradaptasi dengan berbagai medan secara otomatis tanpa intervensi manusia.

11 Jul 2025, 16.21 WIB

232 dibaca

Ikhtisar 15 Detik

Robot yang dikembangkan dapat beradaptasi dengan medan yang tidak dikenal tanpa pengaturan tambahan.
Penelitian ini menggunakan prinsip biomimikri untuk meningkatkan kemampuan robot dalam navigasi.
AI yang terintegrasi dalam robot menawarkan potensi untuk digunakan di lingkungan berbahaya demi keselamatan manusia.

Leeds, Inggris - Para peneliti dari University of Leeds mengembangkan sistem AI yang memungkinkan robot berkaki empat menyesuaikan gaya berjalan secara otomatis ketika menghadapi medan yang belum dikenal. Teknologi ini berbeda dari robot generasi sebelumnya yang memerlukan perintah manusia untuk berubah gaya langkahnya.

Robot yang dijuluki 'Clarence' dilatih menggunakan metode pembelajaran penguatan mendalam yang meniru cara hewan seperti anjing dan kuda beradaptasi dalam berbagai kondisi untuk menghemat energi dan menjaga keseimbangan.

Pelatihan dilakukan sepenuhnya dalam simulasi komputer dengan berbagai medan seperti serpihan kayu dan bebatuan, serta uji tantangan fisik seperti kaki robot yang tersapu sapu agar dapat belajar bangkit dari tergelincir.

Sistem ini tidak memerlukan penyetelan ulang ketika diterapkan di dunia nyata setelah pelatihan di komputer, sehingga robot dapat langsung berfungsi dengan lincah dan adaptif dalam lingkungan baru.

Penelitian ini membuka peluang besar bagi penggunaan robot dalam misi berbahaya seperti penyelamatan dan pekerjaan dekomisioning nuklir, karena robot dapat menyesuaikan diri dengan medan beragam tanpa membahayakan manusia.

Referensi:
[1] https://interestingengineering.com/innovation/robot-dog-learn-animal-gait

Analisis Kami

"Pendekatan bio-inspirasi lewat AI untuk mengadaptasi gaya gerak adalah terobosan penting dalam robotika yang menyempurnakan fungsi robot di lapangan nyata. Dengan kemampuan tersebut, robot bisa lebih mandiri dan andal, membuka banyak kemungkinan aplikasi praktis namun juga menantang pengembangan perangkat lunak kontrol yang lebih kompleks."

Analisis Ahli

Professor Zhou

"Mengembangkan kecerdasan strategis yang meniru cara hewan beradaptasi membuka jalan bagi robot yang benar-benar fleksibel dan efisien di berbagai kondisi."

Joseph Humphreys

"Menggunakan deep reinforcement learning dari simulasi untuk mengajarkan gaya berjalan secara bio-inspirasi menghasilkan robot yang siap operasional tanpa tuning tambahan di dunia nyata."

Prediksi Kami

Ke depan, robot dengan teknologi adaptasi gerak seperti ini akan menjadi andalan dalam misi penyelamatan, eksplorasi luar angkasa, dan operasi berisiko lainnya, menggantikan manusia di lingkungan berbahaya.

Pertanyaan Terkait

Apa yang telah dikembangkan oleh peneliti dari University of Leeds?

Peneliti dari University of Leeds telah mengembangkan sistem AI yang memungkinkan robot berkaki empat beradaptasi dengan gaya berjalan dan meniru gerakan hewan.

Bagaimana robot dapat menyesuaikan gaya jalannya?

Robot dapat menyesuaikan gaya jalannya secara mandiri tanpa intervensi manusia dengan menggunakan prinsip keseimbangan, koordinasi, dan efisiensi energi.

Mengapa penelitian ini penting untuk keselamatan manusia?

Penelitian ini penting karena memungkinkan penggunaan robot di tempat berbahaya, mengurangi risiko bagi manusia, seperti dalam dekomisioning nuklir dan pencarian serta penyelamatan.

Apa yang terinspirasi dari hewan dalam pengembangan robot?

Pengembangan robot terinspirasi dari hewan seperti anjing, kucing, dan kuda yang dapat menyesuaikan gerakan mereka sesuai dengan medan yang berbeda.

Di mana penelitian ini dipublikasikan?

Penelitian ini dipublikasikan di jurnal Nature Machine Intelligence.