Courtesy of InterestingEngineering
Robot Berkaki Empat Beradaptasi Sendiri dengan Medan Baru seperti Hewan
Mengembangkan sistem AI yang memungkinkan robot berkaki empat meniru cara hewan beradaptasi dengan berbagai medan secara otomatis tanpa intervensi manusia.
11 Jul 2025, 16.21 WIB
39 dibaca
Share
Ikhtisar 15 Detik
- Robot yang dikembangkan dapat beradaptasi dengan medan yang tidak dikenal tanpa pengaturan tambahan.
- Penelitian ini menggunakan prinsip biomimikri untuk meningkatkan kemampuan robot dalam navigasi.
- AI yang terintegrasi dalam robot menawarkan potensi untuk digunakan di lingkungan berbahaya demi keselamatan manusia.
Leeds, Inggris - Para peneliti dari University of Leeds mengembangkan sistem AI yang memungkinkan robot berkaki empat menyesuaikan gaya berjalan secara otomatis ketika menghadapi medan yang belum dikenal. Teknologi ini berbeda dari robot generasi sebelumnya yang memerlukan perintah manusia untuk berubah gaya langkahnya.
Robot yang dijuluki 'Clarence' dilatih menggunakan metode pembelajaran penguatan mendalam yang meniru cara hewan seperti anjing dan kuda beradaptasi dalam berbagai kondisi untuk menghemat energi dan menjaga keseimbangan.
Pelatihan dilakukan sepenuhnya dalam simulasi komputer dengan berbagai medan seperti serpihan kayu dan bebatuan, serta uji tantangan fisik seperti kaki robot yang tersapu sapu agar dapat belajar bangkit dari tergelincir.
Sistem ini tidak memerlukan penyetelan ulang ketika diterapkan di dunia nyata setelah pelatihan di komputer, sehingga robot dapat langsung berfungsi dengan lincah dan adaptif dalam lingkungan baru.
Penelitian ini membuka peluang besar bagi penggunaan robot dalam misi berbahaya seperti penyelamatan dan pekerjaan dekomisioning nuklir, karena robot dapat menyesuaikan diri dengan medan beragam tanpa membahayakan manusia.
Sumber: https://interestingengineering.com/innovation/robot-dog-learn-animal-gait
Pertanyaan Terkait
Q
Apa yang telah dikembangkan oleh peneliti dari University of Leeds?A
Peneliti dari University of Leeds telah mengembangkan sistem AI yang memungkinkan robot berkaki empat beradaptasi dengan gaya berjalan dan meniru gerakan hewan.Q
Bagaimana robot dapat menyesuaikan gaya jalannya?A
Robot dapat menyesuaikan gaya jalannya secara mandiri tanpa intervensi manusia dengan menggunakan prinsip keseimbangan, koordinasi, dan efisiensi energi.Q
Mengapa penelitian ini penting untuk keselamatan manusia?A
Penelitian ini penting karena memungkinkan penggunaan robot di tempat berbahaya, mengurangi risiko bagi manusia, seperti dalam dekomisioning nuklir dan pencarian serta penyelamatan.Q
Apa yang terinspirasi dari hewan dalam pengembangan robot?A
Pengembangan robot terinspirasi dari hewan seperti anjing, kucing, dan kuda yang dapat menyesuaikan gerakan mereka sesuai dengan medan yang berbeda.Q
Di mana penelitian ini dipublikasikan?A
Penelitian ini dipublikasikan di jurnal Nature Machine Intelligence.