Courtesy of InterestingEngineering

SPIDAR: Robot Kuadropedal Terbang dan Merangkak dengan Kontrol Vektor Thrust

Mengembangkan robot quadruped hibrida yang mampu bergerak secara kompleks dan efisien di darat dan udara menggunakan sistem vektor rotor serta kontrol thrust dan torsi yang dioptimalkan.

12 Mei 2025, 21.08 WIB

77 dibaca

Ikhtisar 15 Detik

SPIDAR adalah robot inovatif yang dapat berfungsi baik di darat maupun udara.
Sistem kontrol thrust yang dapat diubah memungkinkan SPIDAR untuk bergerak dengan efisiensi energi.
Penelitian selanjutnya akan fokus pada perbaikan kestabilan dan pengujian di medan yang lebih kompleks.

Tokyo, Jepang - Para peneliti dari Universitas Tokyo mengembangkan robot quadruped bernama SPIDAR yang mampu bergerak secara fleksibel di darat dan udara. Robot ini dilengkapi dengan rotor yang dapat dimiringkan pada setiap kakinya, memungkinkan perpindahan mode gerak dengan presisi tinggi.

SPIDAR menghadapi tantangan interferensi udara antara rotor yang sejajar, serta keterbatasan torsi pada motor sendi kaki yang ringan. Untuk mengatasi hal ini, tim peneliti menciptakan sistem kontrol berbasis optimasi untuk membatasi sudut rotor agar terhindar dari gangguan angin.

Dalam melakukan gerakan merayap, robot menggunakan strategi kontrol thrust yang menyeimbangkan gaya gravitasi sehingga gerakan kaki bisa simultan tanpa mengangkat torso. Hal ini meningkatkan keseimbangan dan efisiensi energi selama bergerak di darat.

Robot menggunakan kontrol PID dan optimasi untuk mengatur sudut dan gaya rotor, menjaga posisi dan orientasi tubuh tetap stabil. Selain itu, robot memanfaatkan kombinasi gaya rotor dan tekanan kaki untuk menjaga keseimbangan saat semua kaki terangkat ketika terbang.

Meski diuji dengan gerakan kompleks dan kondisi beragam, SPIDAR berhasil menunjukkan stabilitas saat terbang dan keakuratan saat merayap, walaupun masih perlu perbaikan pada kontrol torsi sendi untuk mengatasi instabilitas saat kaki diangkat dengan cepat.

--------------------

Analisis Kami: SPIDAR adalah lompatan besar dalam robotik multimodal berkat pendekatan vektor thrust yang canggih, namun tantangan utama tetap pada penguatan actuator dan pengelolaan interference aerodinamis yang memerlukan penelitian lanjutan. Integrasi kontrol thrust dan torque menunjukkan inovasi signifikan untuk meningkatkan kelincahan dan efisiensi energi yang akan menginspirasi generasi robot baru.

--------------------

Analisis Ahli:

Hiroshi Ishiguro: Penggabungan locomotion udara dan darat seperti yang dilakukan SPIDAR adalah arah revolusioner bagi mobilitas robot, meskipun kontrol dinamis dan efisiensi daya masih menjadi bidang riset yang kritis.

Cynthia Breazeal: Robot yang dapat beradaptasi dengan lingkungan kompleks secara multimodal ini akan memperluas aplikasi robotik, terutama dalam interaksi manusia-robot dan eksplorasi medan sulit.

--------------------

What's Next: Di masa depan, SPIDAR akan mengalami peningkatan pada kontrol berbasis feedback thrust dan mampu menjalankan tugas di medan tidak rata serta melakukan manipulasi objek, membuka peluang baru di bidang robotik hybrid.

Referensi:
[1] https://interestingengineering.com/innovation/robot-crawls-flies-with-advanced-thrust

Pertanyaan Terkait

Apa itu SPIDAR?

SPIDAR adalah robot quadruped hybrid yang dapat bergerak di darat dan udara dengan sistem kontrol thrust yang dapat diubah.

Siapa yang mengembangkan robot SPIDAR?

Robot SPIDAR dikembangkan oleh tim peneliti dari Universitas Tokyo.

Apa keunggulan dari robot SPIDAR dibandingkan robot lainnya?

Keunggulan SPIDAR terletak pada kemampuannya untuk berpindah antara mode locomotion udara dan darat dengan gesit dan presisi tinggi.

Bagaimana cara SPIDAR mengatasi masalah keseimbangan saat bergerak?

SPIDAR mengatasi masalah keseimbangan dengan strategi kontrol thrust yang mengimbangi gaya gravitasi saat merayap.

Apa rencana penelitian selanjutnya untuk SPIDAR?

Rencana penelitian selanjutnya termasuk mengganti kontrol sendi sederhana dengan umpan balik berbasis thrust dan menguji SPIDAR di medan yang tidak rata.