Courtesy of InterestingEngineering

Metode Baru Kontrol Multirate Bantu Robot Terbang iRonCub Lebih Stabil

Mengembangkan metode kontrol terpadu yang mengatasi perbedaan dinamika antara sendi robot dan mesin jet agar robot humanoid bertenaga jet dapat terbang dengan stabil dan mengikuti jalur penerbangan secara presisi.

01 Okt 2025, 21.33 WIB

287 dibaca

Ikhtisar 15 Detik

Desain kontrol multirate meningkatkan respons dan stabilitas robot terbang.
Simulasi Mujoco memungkinkan pengujian yang efektif untuk robot humanoid bertenaga jet.
Proyek iRonCub menunjukkan potensi penggunaan robot dalam situasi darurat dan aplikasi praktis lainnya.

Genoa, Italia - Para peneliti mengembangkan metode baru untuk mengendalikan robot humanoid bertenaga jet bernama iRonCub yang bisa terbang dan berjalan. Metode ini disebut Model Predictive Control (MPC) multirate, yang mampu mengatur pergerakan sendi robot dengan cepat dan pengaturan mesin jet dengan kecepatan yang lebih lambat. Tujuannya agar robot dapat menjaga keseimbangan dan mengikuti jalur penerbangan dengan baik.

Dalam simulasi yang dilakukan dengan perangkat lunak MuJoCo, mereka menguji kemampuan robot menghadapi gangguan seperti dorongan dari belakang dan gaya lateral yang membuat robot miring. Hasilnya, robot bisa merespon gangguan tersebut dan tetap stabil. Mereka juga menguji robot dengan dua jenis jalur, jalur halus dan jalur yang lebih dinamis, dan robot mampu mengikuti jalur tersebut dengan baik meskipun ada sedikit kesalahan saat di jalur dinamis.

Inovasi utama terletak pada cara MPC ini menggabungkan model dinamis penerbangan linear dan model nonlinear mesin jet yang lambat merespon. Metode ini menjaga agar perintah pada sendi robot yang mampu bergerak cepat tidak terhambat oleh perintah pada mesin jet yang responnya lebih lambat, sehingga keseluruhan sistem lebih responsif dan stabil.

iRonCub3 sendiri sudah menunjukkan hasil nyata di laboratorium dengan bisa terangkat oleh empat mesin jet selama beberapa detik dengan ketinggian sekitar 50 centimeter. Hal ini dianggap bukan sekadar pencapaian teknis, tapi juga memiliki potensi aplikasi seperti robot penyelamat bencana yang mampu terbang melewati rintangan dan melakukan tugas di darat.

Kode simulasi iRonCub juga telah dibagikan di GitHub sehingga peneliti lain bisa mencoba dan mengembangkan metode ini lebih jauh. Selain itu, para ahli melihat metode ini juga bermanfaat untuk kendaraan lain yang menggunakan penggerak thrust terarah seperti eVTOL, menjadikan penelitian ini sangat penting untuk perkembangan teknologi mobilitas masa depan.

Referensi:
[1] https://interestingengineering.com/innovation/jet-powered-humanoid-shows-robust-flight-control

Analisis Ahli

Daniele Pucci

"Kendali multirate memungkinkan pemanfaatan kemampuan tiap aktuator secara optimal, menjembatani kecepatan respon sendi dan mesin jet sehingga menciptakan sistem yang lebih efisien dan stabil."

Evan Ackerman

"Pendekatan ini juga dapat diaplikasikan luas pada kendaraan berpenggerak thrust terarah lainnya, seperti eVTOL, yang membutuhkan kompensasi aerodinamika dan estimasi thrust yang presisi."

Analisis Kami

"Pendekatan multirate MPC merupakan lompatan penting dalam mengelola sistem aktuasi hibrida dengan karakteristik waktu yang berbeda, memungkinkan robot terbang humanoid lebih responsif dan stabil. Ke depan, integrasi metode ini dengan perangkat keras nyata akan menguji sejauh mana simulasi dapat diterjemahkan ke performa dunia nyata."

Prediksi Kami

Metode kontrol multirate ini akan menjadi dasar teknologi robot terbang yang lebih stabil dan serbaguna, membuka peluang pengembangan robot penginderaan bencana yang mampu menyeberangi hambatan dan beroperasi di medan sulit.