Courtesy of InterestingEngineering

FALCON: Kontrol Cerdas untuk Robot Humanoid Tangguh di Tugas Berat

Mengembangkan sistem kontrol bernama FALCON yang memungkinkan robot humanoid berjalan stabil dan melakukan manipulasi objek dengan gaya yang kuat dan akurat meskipun mendapat gaya eksternal yang tidak terduga, serta dapat digunakan lintas platform tanpa perlu tuning khusus.

19 Mei 2025, 20.08 WIB

78 dibaca

Ikhtisar 15 Detik

FALCON meningkatkan kemampuan robot humanoid dalam melakukan manipulasi lokomotif yang kompleks.
Sistem ini menunjukkan keberhasilan dalam beradaptasi dengan berbagai robot tanpa penyesuaian khusus.
Meskipun efektif, FALCON memiliki keterbatasan dalam tugas yang memerlukan pengelolaan gaya rotasi.

Pittsburgh, Pennsylvania, United States - Para peneliti dari Carnegie Mellon University berhasil mengembangkan sebuah sistem kontrol bernama FALCON yang membantu robot humanoid berjalan dengan stabil dan menggerakkan lengan untuk melakukan tugas berat seperti mendorong, menarik, dan mengangkat objek, bahkan saat mendapat gaya dari luar yang tidak terduga.

FALCON menggunakan dua agen AI yang dilatih bersama dalam simulasi, satu untuk mengatur kestabilan saat berjalan dan satu lagi untuk mengatur gerakan presisi pada lengan, sehingga robot dapat melakukan tugas yang kompleks seperti membuka pintu atau menarik kereta dorong secara efektif.

Sistem ini telah diuji pada dua robot humanoid yang berbeda dan mampu menjalankan tugas-tugas tersebut dengan gaya hingga 100 newton yang cukup besar, serta meningkatkan akurasi kontrol lengan hingga dua kali lipat dibandingkan metode sebelumnya tanpa mengurangi kemampuan berjalan robot.

Selain performa yang baik, FALCON juga dirancang agar dapat diterapkan di berbagai jenis robot tanpa perlu pengaturan khusus, sehingga proses penerapan di dunia nyata menjadi lebih mudah dan dapat diandalkan untuk berbagai misi yang memerlukan interaksi fisik kuat.

Namun, FALCON masih memiliki keterbatasan dalam mengatasi gaya yang terjadi tidak hanya pada tangan, serta kesulitan menghadapi gaya putar atau torsi. Penelitian selanjutnya berencana mengembangkan kontrol yang lebih canggih untuk menangani hal tersebut serta interaksi multi-titik kontak.

--------------------

Analisis Kami: Penggunaan dua agen terpisah dalam FALCON merupakan pendekatan cerdas yang mempercepat pelatihan dan meningkatkan kinerja secara signifikan dibanding pendekatan tunggal. Namun, tanpa integrasi kontrol torsi dan multi-kontak, potensi penuh dari robot humanoid dalam tugas dunia nyata tetap belum tergarap maksimal.

--------------------

Analisis Ahli:

Dr. Oussama Khatib: Pendekatan modular dalam pengendalian humanoid ini sejalan dengan praktik terbaik di bidang robotik yang menekankan pentingnya pembagian tugas untuk mengurangi kompleksitas kontrol.

Prof. Anca Dragan: Penggunaan pembelajaran penguatan yang mempertimbangkan batas fisiologis robot merupakan langkah maju yang bisa memperpanjang umur dan keandalan robot dalam aplikasi praktis.

--------------------

What's Next: Di masa depan, sistem kontrol robot humanoid seperti FALCON akan berkembang dengan fitur-fitur pengenalan momen puntir dan multi-kontak sehingga robot bisa menangani tugas yang lebih kompleks dan berinteraksi dengan lingkungannya secara lebih natural dan aman.

Referensi:
[1] https://interestingengineering.com/innovation/video-humanoid-robots-clash-in-tug-of-war

Pertanyaan Terkait

Apa itu FALCON?

FALCON adalah sistem kontrol yang dikembangkan oleh tim di Carnegie Mellon University untuk meningkatkan kemampuan robot humanoid dalam melakukan tugas-tugas dunia nyata.

Bagaimana FALCON membantu robot humanoid?

FALCON membantu robot humanoid dengan mengelola gerakan stabil saat berjalan dan mengontrol lengan dengan presisi, bahkan dalam situasi dengan gaya eksternal yang tidak terduga.

Apa tantangan utama dalam manipulasi lokomotif robot humanoid?

Tantangan utama dalam manipulasi lokomotif robot humanoid adalah kemampuan untuk berinteraksi dengan lingkungan menggunakan gaya yang signifikan sambil mempertahankan keseimbangan seluruh tubuh.

Robot humanoid mana yang diuji dengan sistem FALCON?

Robot humanoid yang diuji dengan sistem FALCON adalah Unitree G1 dan Booster T1.

Apa saja keterbatasan dari sistem FALCON?

Keterbatasan dari sistem FALCON adalah kurang efektif dalam tugas yang melibatkan gangguan rotasi dan hanya mengelola gangguan gaya di ujung efektor.