Courtesy of InterestingEngineering

HUMANUP: Robot Humanoid Kini Bisa Bangun Sendiri Setelah Jatuh

26 Feb 2025, 01.48 WIB

254 dibaca

Ikhtisar 15 Detik

HUMANUP adalah inovasi penting dalam pemulihan jatuh untuk robot humanoid.
Pengujian di berbagai terrain menunjukkan efektivitas HUMANUP dalam situasi nyata.
HUMANUP memiliki potensi untuk meningkatkan otonomi robot dan memperluas penerapannya di lingkungan kompleks.

Para peneliti dari University of Illinois Urbana-Champaign telah mengembangkan sebuah kerangka kerja pembelajaran mesin bernama HUMANUP yang memungkinkan robot humanoid untuk bangkit kembali secara mandiri setelah terjatuh. Ini adalah demonstrasi pertama dari kebijakan bangkit yang dipelajari untuk robot humanoid berukuran manusia di dunia nyata. HUMANUP dirancang untuk membantu robot mengatasi tantangan bangkit dari berbagai posisi jatuh di berbagai jenis permukaan, seperti beton, rumput, dan salju. Dengan menggunakan HUMANUP, robot dapat mengurangi waktu yang dibutuhkan untuk berdiri dari lebih dari 11 detik menjadi sekitar 6 detik.

Robot humanoid sering kali terjatuh, dan ketergantungan mereka pada bantuan manusia untuk bangkit membatasi penggunaannya. HUMANUP bekerja dalam dua tahap: pertama, menemukan gerakan lengan yang efektif untuk bangkit, dan kedua, menyempurnakan gerakan tersebut agar lebih halus dan terkontrol. Meskipun HUMANUP menunjukkan tingkat keberhasilan yang tinggi dalam bangkit dan menggulingkan diri, masih ada beberapa tantangan, seperti ketergantungan pada sistem fisika yang kuat untuk simulasi yang tepat. Namun, para peneliti percaya bahwa HUMANUP lebih efisien dan fleksibel dibandingkan dengan pengendali robot lainnya.

--------------------

Analisis Kami: HUMANUP merupakan terobosan besar dalam robotika otonom yang selama ini terhambat oleh kesulitan pemulihan jatuh, tetapi tantangan pada simulasi fisika dan gerakan manusiawi masih harus diatasi agar robot benar-benar adaptif dan aman di berbagai kondisi. Ini menandai titik balik signifikan yang memadukan pembelajaran mesin dengan robotika, membuka peluang pengembangan lebih lanjut yang dapat membawa robot ke penggunaan praktis di berbagai sektor.

--------------------

Analisis Ahli:

Hod Lipson: Pendekatan pembelajaran penguatan yang digunakan HUMANUP memberikan kebebasan gerak yang diperlukan untuk tugas kompleks seperti berdiri kembali, namun dibutuhkan integrasi sensor dan kontrol yang lebih maju agar performa tetap stabil di dunia nyata.

Martha E. Pollack: Otonomi robot menjadi sangat penting untuk aplikasi praktis dan HUMANUP menunjukkan kemajuan besar, walaupun kesulitan dalam mensimulasikan kondisi dunia nyata secara akurat masih menjadi hambatan utama.

--------------------

What's Next: Di masa depan, penggunaan kerangka kerja pembelajaran seperti HUMANUP akan menjadi standar untuk robot humanoid agar dapat beroperasi lebih mandiri tanpa tergantung pada bantuan manusia, sehingga memperluas kemampuan mereka dalam berbagai aplikasi nyata di lingkungan sulit.

Referensi:
[1] https://interestingengineering.com/innovation/robot-rises-after-falls-with-new-ai

Pertanyaan Terkait

Apa itu HUMANUP?

HUMANUP adalah kerangka kerja berbasis pembelajaran yang memungkinkan robot humanoid untuk bangkit secara otonom setelah jatuh.

Mengapa pemulihan jatuh penting untuk robot humanoid?

Pemulihan jatuh penting karena robot humanoid sering kali jatuh dan bergantung pada intervensi manusia untuk bangkit, yang membatasi penerapan mereka.

Bagaimana HUMANUP meningkatkan efisiensi robot dalam bangkit setelah jatuh?

HUMANUP meningkatkan efisiensi dengan menggunakan motor kaki secara lebih efektif, mengurangi waktu yang dibutuhkan untuk bangkit menjadi sekitar enam detik.

Apa saja jenis terrain yang diuji dengan HUMANUP?

HUMANUP diuji di enam jenis terrain: beton, bata, ubin batu, rumput berlumpur, lereng rumput, dan salju.

Apa kelemahan dari HUMANUP?

Kelemahan HUMANUP termasuk ketergantungan pada sistem fisika yang kuat untuk simulasi yang tepat dan kesulitan dalam menjamin gerakan yang mirip manusia.