Courtesy of InterestingEngineering
Robot Lunak Terinspirasi Cacing Tanah untuk Jelajah Lingkungan Sulit
Mengembangkan robot lunak bioinspirasi yang mampu bergerak meniru hewan tanpa anggota tubuh untuk aplikasi seperti eksplorasi otomatis dan operasi pencarian-penyelamatan di lingkungan yang sulit.
02 Jun 2025, 17.47 WIB
84 dibaca
Share
Ikhtisar 15 Detik
- Robot lunak ini meniru gerakan hewan tanpa anggota tubuh untuk navigasi yang efisien.
- Teknologi ini memiliki aplikasi luas dalam penyelamatan dan eksplorasi lingkungan yang kompleks.
- Desain robot yang terinspirasi oleh alam menunjukkan potensi besar dalam pengembangan robotika masa depan.
Odense, Denmark - Para peneliti dari University of Southern Denmark berhasil menciptakan robot lunak yang meniru cara bergerak hewan tanpa anggota tubuh, seperti cacing tanah dan ular. Robot ini dirancang agar mampu menavigasi berbagai permukaan, termasuk yang penuh rintangan, dengan mudah.
Robot tersebut menggunakan aktuator lunak yang bisa mengembang dan mengempis secara berlawanan untuk menghasilkan gerakan merangkak lurus, mirip dengan gerakan alami cacing tanah. Kulit robot yang menggunakan teknik kirigami menciptakan gesekan tidak seimbang sehingga membantu dalam pergerakan.
Kecepatan robot bisa mencapai hingga 11,09 milimeter per detik, mendekati kecepatan cacing tanah yang bisa bergerak hingga 20 milimeter per detik. Robot juga bisa berbelok dengan radius putar yang kecil sehingga efektif untuk melewati rintangan di lingkungan yang rumit.
Dilengkapi dengan sensor jarak, robot mampu mendeteksi dan menganalisis lingkungan di sekitarnya. Kendali gerak dilakukan secara real-time menggunakan antarmuka manusia-mesin, yang memungkinkan pengendalian manusia agar robot dapat beradaptasi dengan situasi secara langsung.
Teknologi ini berpotensi diterapkan dalam pencarian dan penyelamatan di reruntuhan bangunan, eksplorasi area terbatas, serta inspeksi ruang industri yang sulit dijangkau. Pengembangan selanjutnya dapat menambahkan kecerdasan buatan agar robot bisa bergerak secara otonom tanpa pengawasan manusia.
Pertanyaan Terkait
Q
Apa yang diteliti oleh Universitas Southern Denmark?A
Universitas Southern Denmark meneliti robot lunak yang meniru gerakan hewan tanpa anggota tubuh.Q
Apa inspirasi gerakan robot lunak ini?A
Robot ini terinspirasi oleh gerakan ular dan cacing.Q
Bagaimana robot ini dapat bergerak?A
Robot ini bergerak dengan menggunakan aktuator lunak yang dapat mengembang dan mengempis untuk menciptakan traction dengan permukaan.Q
Apa aplikasi potensial dari robot lunak ini?A
Robot lunak ini berpotensi digunakan dalam operasi pencarian dan penyelamatan, eksplorasi, dan inspeksi area sulit dijangkau.Q
Di mana penelitian ini dipublikasikan?A
Penelitian ini dipublikasikan di jurnal Cyborg and Bionic Systems.Artikel Serupa
Teknologi
2 bulan lalu
52 dibaca
Insinyur menciptakan robot tanpa motor yang meniru langkah anjing menggunakan pegas dan kabel.
Teknologi
2 bulan lalu
100 dibaca
Robot yang dapat berubah bentuk dan berenang kini menjelajahi Palung Mariana, mencapai kedalaman 34.776 kaki.
Teknologi
3 bulan lalu
108 dibaca
Robot yang dibangun di Swiss ini dapat berubah bentuk dan bergerak untuk menguasai berbagai medan yang sulit.
Teknologi
3 bulan lalu
108 dibaca
Robot pegas yang terinspirasi oleh serangga dari Harvard melompat sejauh 23 kali panjangnya untuk mempercepat proses penyelamatan.
Teknologi
3 bulan lalu
55 dibaca
Robot seukuran kartu kredit meniru cacing pipih untuk melacak polusi dan kehidupan laut di bawah air.
Teknologi
3 bulan lalu
130 dibaca