Courtesy of InterestingEngineering

Robot Lunak Terinspirasi Cacing Tanah untuk Jelajah Lingkungan Sulit

Mengembangkan robot lunak bioinspirasi yang mampu bergerak meniru hewan tanpa anggota tubuh untuk aplikasi seperti eksplorasi otomatis dan operasi pencarian-penyelamatan di lingkungan yang sulit.

02 Jun 2025, 17.47 WIB

291 dibaca

Ikhtisar 15 Detik

Robot lunak ini meniru gerakan hewan tanpa anggota tubuh untuk navigasi yang efisien.
Teknologi ini memiliki aplikasi luas dalam penyelamatan dan eksplorasi lingkungan yang kompleks.
Desain robot yang terinspirasi oleh alam menunjukkan potensi besar dalam pengembangan robotika masa depan.

Odense, Denmark - Para peneliti dari University of Southern Denmark berhasil menciptakan robot lunak yang meniru cara bergerak hewan tanpa anggota tubuh, seperti cacing tanah dan ular. Robot ini dirancang agar mampu menavigasi berbagai permukaan, termasuk yang penuh rintangan, dengan mudah.

Robot tersebut menggunakan aktuator lunak yang bisa mengembang dan mengempis secara berlawanan untuk menghasilkan gerakan merangkak lurus, mirip dengan gerakan alami cacing tanah. Kulit robot yang menggunakan teknik kirigami menciptakan gesekan tidak seimbang sehingga membantu dalam pergerakan.

Kecepatan robot bisa mencapai hingga 11,09 milimeter per detik, mendekati kecepatan cacing tanah yang bisa bergerak hingga 20 milimeter per detik. Robot juga bisa berbelok dengan radius putar yang kecil sehingga efektif untuk melewati rintangan di lingkungan yang rumit.

Dilengkapi dengan sensor jarak, robot mampu mendeteksi dan menganalisis lingkungan di sekitarnya. Kendali gerak dilakukan secara real-time menggunakan antarmuka manusia-mesin, yang memungkinkan pengendalian manusia agar robot dapat beradaptasi dengan situasi secara langsung.

Teknologi ini berpotensi diterapkan dalam pencarian dan penyelamatan di reruntuhan bangunan, eksplorasi area terbatas, serta inspeksi ruang industri yang sulit dijangkau. Pengembangan selanjutnya dapat menambahkan kecerdasan buatan agar robot bisa bergerak secara otonom tanpa pengawasan manusia.

Referensi:
[1] https://interestingengineering.com/innovation/new-soft-robot-moves-like-worm