Courtesy of InterestingEngineering

Robot Lengan Lunak Tanpa Kabel: Kendali Laser dan AI untuk Gerakan Fleksibel

Menciptakan lengan robotik lunak yang dikendalikan secara real-time dan dapat diprogram ulang menggunakan kendali laser dan bahan responsif cahaya untuk menghasilkan robot fleksibel tanpa kabel yang dapat melakukan tugas kompleks.

10 Jun 2025, 21.44 WIB

74 dibaca

Ikhtisar 15 Detik

Arm robotik lunak dapat dikendalikan secara real-time dengan menggunakan cahaya.
Material azobenzen memungkinkan fleksibilitas yang tinggi dalam gerakan robot.
Teknologi ini memiliki aplikasi luas dari medis hingga industri.

Houston, Amerika Serikat - Para insinyur dari Rice University telah mengembangkan lengan robotik lunak yang dapat dikendalikan dengan sinar laser tanpa perlu kabel atau elektronik internal. Robot ini terinspirasi oleh gerakan tentakel gurita yang fleksibel dan mampu melakukan berbagai tugas kompleks seperti menghindari rintangan dan memukul bola dengan tepat.

Rahasia gerakan lengan robotik ini terdapat pada bahan responsif cahaya bernama azobenzen liquid crystal elastomer, yang dapat menyusut saat terkena cahaya laser biru dan kembali ke bentuk semula saat gelap. Bahan ini memungkinkan gerakan yang cepat dan responsif, seperti bunga yang membengkok mendekati sinar matahari.

Pengendalian robot dilakukan dengan sistem modul cahaya spasial yang memecah satu sinar laser menjadi banyak berkas kecil yang bisa diarahkan secara terpisah dengan berbagai intensitas. Metode ini membuat lengan robot bisa ditekuk atau dikontrak pada titik-titik tertentu sehingga menghasilkan gerakan yang halus dan luwes.

Untuk mengatur pola gerak lengan yang rumit, tim menggunakan kecerdasan buatan berupa jaringan saraf konvolusional yang dilatih dengan berbagai pola cahaya dan hasil gerakan. Ini memungkinkan robot bergerak secara otomatis dan presisi sesuai kebutuhan pengendalian.

Walaupun masih dalam prototipe dua dimensi, penelitian ini membuka potensi pengembangan robot lengan lunak tiga dimensi yang dapat digunakan di berbagai bidang, mulai dari alat bedah implantable hingga robot industri, dengan derajat kebebasan gerak yang jauh melebihi robot konvensional.

Sumber: https://interestingengineering.com/innovation/robotic-arm-octopus-laser-beams

Pertanyaan Terkait

Apa yang diperkenalkan oleh para insinyur di Rice University?

Para insinyur di Rice University memperkenalkan arm robotik lunak yang dikendalikan oleh sinar laser.

Bagaimana cara kerja material responsif cahaya dalam arm robotik?

Material responsif cahaya seperti azobenzen menyusut di bawah cahaya laser biru dan kemudian kembali ke bentuk semula dalam kegelapan, memungkinkan gerakan arm robotik.

Apa tantangan utama dalam menggunakan material lunak untuk robot?

Tantangan utama adalah bahwa material lunak sering terikat atau memiliki fungsionalitas yang sederhana dan sudah ditentukan.

Apa peran pembelajaran mesin dalam kendali arm robotik ini?

Pembelajaran mesin digunakan untuk melatih jaringan saraf konvolusional yang membantu arm robotik melakukan tugas kompleks seperti menavigasi rintangan.

Apa potensi aplikasi dari teknologi arm robotik ini?

Teknologi ini memiliki potensi aplikasi dalam perangkat bedah implan dan mesin industri.