Courtesy of TheVerge

Nvidia Luncurkan Model AI GR00T N1 untuk Percepatan Robot Humanoid Cerdas

19 Mar 2025, 02.26 WIB

118 dibaca

Ikhtisar 15 Detik

Model GR00T N1 dari Nvidia merupakan terobosan dalam pengembangan robot humanoid.
Robot humanoid seperti NEO Gamma dapat melakukan tugas sehari-hari secara otonom berkat model ini.
Pengembang dapat menyesuaikan perilaku robot dengan data pelatihan tambahan yang dikumpulkan dari demonstrasi manusia.

Nvidia baru saja mengumumkan model dasar open-source bernama Isaac GR00T N1, yang dirancang untuk mempercepat pengembangan robot humanoid. CEO Nvidia, Jensen Huang, menyatakan bahwa ini adalah awal dari era robotika umum. Dalam acara GTC 2025, Huang menunjukkan robot humanoid NEO Gamma yang dapat melakukan tugas-tugas seperti merapikan secara otomatis dengan menggunakan model GR00T N1. Bernt Børnich, CEO 1X Technologies, mengatakan bahwa model ini memungkinkan robot untuk belajar dan beradaptasi, sehingga bisa menjadi teman yang membantu manusia.

Model GR00T N1 memiliki dua sistem yang terinspirasi oleh cara berpikir manusia. Sistem pertama adalah model yang cepat dan mirip dengan refleks manusia, sedangkan sistem kedua adalah model yang lebih lambat dan berfungsi untuk merencanakan tindakan berdasarkan lingkungan. Meskipun sudah dilatih dengan kemampuan dasar, pengembang dapat menyesuaikan perilaku robot ini dengan data tambahan dari demonstrasi manusia. Nvidia juga menyediakan data pelatihan dan skenario evaluasi tugas yang bisa diunduh melalui Hugging Face dan GitHub.

--------------------

Analisis Kami: Model GR00T N1 menunjukkan lompatan besar dalam pemrograman kognitif robot yang menggabungkan kecepatan reaksi serta kemampuan perencanaan dan alasan. Ini membuka peluang bagi robot humanoid untuk benar-benar menjadi entitas mandiri dalam lingkungan nyata, bukan sekadar mesin yang dikendalikan secara pasif.

--------------------

Analisis Ahli:

Fei-Fei Li: Penggabungan pembelajaran berbasis demonstrasi manusia dengan simulasi synthetic seperti pada GR00T N1 adalah pendekatan inovatif yang akan mempercepat adaptasi robot terhadap situasi dunia nyata.

Rodney Brooks: Pendekatan dual-system dalam GR00T N1 mengintegrasikan intuisi dan perencanaan secara efektif, yang sangat penting untuk kemajuan robotik humanoid yang lebih alami dan responsif.

--------------------

What's Next: Dengan kehadiran GR00T N1, robot humanoid akan semakin mampu melakukan tugas rumit secara otonom dan dapat beradaptasi lebih baik dengan lingkungan manusia, sehingga ke depan robot tidak hanya menjadi alat, tetapi juga pendamping manusia yang lebih efektif.

Referensi:
[1] https://theverge.com/news/631743/nvidia-issac-groot-n1-robotics-foundation-model-available