Courtesy of TechCrunch
MIT memperkenalkan metode yang terinspirasi oleh model bahasa besar untuk mengajarkan robot keterampilan baru.
Share
MIT baru-baru ini memperkenalkan model baru untuk melatih robot yang berbeda dari metode biasa. Alih-alih menggunakan data yang terbatas, mereka menggunakan pendekatan yang lebih besar dengan meniru cara pelatihan model bahasa besar (LLMs). Penelitian ini menunjukkan bahwa pembelajaran imitasi, di mana robot belajar dengan mengikuti orang yang melakukan tugas, sering kali gagal ketika dihadapkan pada tantangan kecil seperti perubahan pencahayaan atau rintangan baru. Untuk mengatasi masalah ini, tim peneliti mengembangkan arsitektur baru yang disebut Heterogeneous Pretrained Transformers (HPT), yang mengumpulkan informasi dari berbagai sensor dan lingkungan.
Dengan HPT, robot dapat dilatih dengan lebih baik karena data yang lebih beragam. Pengguna hanya perlu memasukkan desain robot, konfigurasi, dan tugas yang ingin dilakukan. Peneliti berharap dapat menciptakan "otak robot universal" yang bisa diunduh dan digunakan tanpa pelatihan tambahan. Meskipun masih dalam tahap awal, mereka optimis bahwa pendekatan ini akan membawa kemajuan besar dalam kebijakan robotik, mirip dengan yang terjadi pada model bahasa besar. Penelitian ini juga didukung oleh Toyota Research Institute, yang sebelumnya telah mengembangkan metode pelatihan robot yang cepat.
Artikel Serupa
Teknologi
2 bulan lalu
120 dibaca
MIT dan NVIDIA meluncurkan kerangka kerja AI baru yang memungkinkan pengguna untuk mengoreksi robot secara real-time.
Teknologi
2 bulan lalu
97 dibaca
Studi Mengungkap Kunci Pembelajaran Bahasa AI pada Robot
Teknologi
2 bulan lalu
51 dibaca
Robot humanoid Figure menerima perintah suara untuk membantu di rumah.
Teknologi
2 bulan lalu
116 dibaca
Minggu Ini dalam AI: Musk mengajukan tawaran untuk OpenAI
Teknologi
3 bulan lalu
117 dibaca
Robot menguasai permainan Jenga dan perakitan motherboard dengan metode pembelajaran AI baru.
Teknologi
3 bulan lalu
316 dibaca
Yann LeCun dari Meta memprediksi 'paradigma baru arsitektur AI' dalam waktu 5 tahun dan 'dekade robotika'.
Teknologi
5 bulan lalu
46 dibaca