AS menciptakan 'silabus' untuk robot agar dapat bertukar keterampilan sesuai keinginan tanpa memerlukan manusia.
Courtesy of InterestingEngineering

AS menciptakan 'silabus' untuk robot agar dapat bertukar keterampilan sesuai keinginan tanpa memerlukan manusia.

27 Nov 2024, 17.26 WIB
49 dibaca
Share
Para insinyur telah menciptakan kerangka kerja inovatif bernama RoVi-Aug yang memungkinkan robot untuk berbagi keterampilan secara mandiri tanpa campur tangan manusia. Dengan menggunakan data yang ditingkatkan, RoVi-Aug dapat melatih robot baru dengan cepat, terlepas dari sudut kamera yang berbeda. Metode ini meningkatkan efisiensi transfer keterampilan dan meningkatkan tingkat keberhasilan hingga 30 persen. RoVi-Aug terdiri dari dua bagian utama: modul augmentasi robot (Ro-Aug) yang menghasilkan demonstrasi dengan berbagai sistem robot, dan modul augmentasi sudut pandang (Vi-Aug) yang mensimulasikan demonstrasi dari berbagai perspektif kamera. Pendekatan ini memungkinkan robot untuk belajar dari berbagai skenario, sehingga meningkatkan kemampuan mereka dalam mentransfer keterampilan antara model dan tugas yang berbeda. Berbeda dengan metode sebelumnya, RoVi-Aug tidak memerlukan penyesuaian yang rumit dan dapat melakukan fine-tuning kebijakan, yang meningkatkan kinerja dalam tugas yang kompleks. Meskipun RoVi-Aug memiliki banyak keunggulan, peneliti mencatat bahwa masih ada beberapa kekurangan yang perlu ditangani di masa depan, seperti perubahan latar belakang dan peningkatan sintesis sudut pandang.

Pertanyaan Terkait

Q
Apa itu RoVi-Aug dan apa fungsinya?
A
RoVi-Aug adalah kerangka kerja inovatif yang memungkinkan robot untuk berbagi keterampilan secara otonom tanpa intervensi manusia.
Q
Bagaimana RoVi-Aug meningkatkan efisiensi transfer keterampilan robot?
A
RoVi-Aug meningkatkan efisiensi transfer keterampilan robot dengan menggunakan data yang ditingkatkan dan mengurangi langkah-langkah pengujian tambahan.
Q
Apa kelemahan dari algoritma Mirage?
A
Kelemahan dari algoritma Mirage adalah membutuhkan model robot yang akurat dan tidak mendukung penyesuaian halus.
Q
Mengapa data robot perlu lebih seimbang dalam penelitian ini?
A
Data robot perlu lebih seimbang agar tidak mendominasi oleh robot tertentu dan untuk menghindari overfitting pada model.
Q
Apa peran UC Berkeley dalam pengembangan RoVi-Aug?
A
UC Berkeley berperan dalam mengembangkan RoVi-Aug sebagai langkah signifikan menuju robot yang lebih mandiri dan adaptif.

Artikel Serupa

MIT dan NVIDIA meluncurkan kerangka kerja AI baru yang memungkinkan pengguna untuk mengoreksi robot secara real-time.InterestingEngineering
Teknologi
3 bulan lalu
127 dibaca

MIT dan NVIDIA meluncurkan kerangka kerja AI baru yang memungkinkan pengguna untuk mengoreksi robot secara real-time.

Robot mengamati dirinya sendiri seperti manusia di cermin untuk menguasai gerakan dan perbaikan diri.InterestingEngineering
Teknologi
3 bulan lalu
82 dibaca

Robot mengamati dirinya sendiri seperti manusia di cermin untuk menguasai gerakan dan perbaikan diri.

Studi Mengungkap Kunci Pembelajaran Bahasa AI pada RobotAsianScientist
Teknologi
3 bulan lalu
134 dibaca

Studi Mengungkap Kunci Pembelajaran Bahasa AI pada Robot

Robot humanoid Figure menerima perintah suara untuk membantu di rumah.TechCrunch
Teknologi
3 bulan lalu
59 dibaca

Robot humanoid Figure menerima perintah suara untuk membantu di rumah.

Saksikan robot humanoid meniru lompatan Cristiano Ronaldo dan langkah ikonik LeBron James.InterestingEngineering
Teknologi
4 bulan lalu
126 dibaca

Saksikan robot humanoid meniru lompatan Cristiano Ronaldo dan langkah ikonik LeBron James.

Robot menguasai permainan Jenga dan perakitan motherboard dengan metode pembelajaran AI baru.InterestingEngineering
Teknologi
4 bulan lalu
138 dibaca

Robot menguasai permainan Jenga dan perakitan motherboard dengan metode pembelajaran AI baru.