Courtesy of InterestingEngineering
Peneliti dari Carnegie Mellon University dan NVIDIA telah mengembangkan kerangka kerja AI bernama ASAP yang memungkinkan robot humanoid melakukan gerakan atletik yang canggih dengan ketangkasan luar biasa. Dengan menggunakan dua tahap pelatihan, robot ini dapat meniru gerakan ikonik dari atlet terkenal seperti Cristiano Ronaldo dan Kobe Bryant. Proses ini dimulai dengan pelatihan gerakan di simulasi menggunakan video gerakan manusia, kemudian dilanjutkan dengan pengumpulan data dari dunia nyata untuk mengatasi perbedaan antara simulasi dan kenyataan. Dengan menggunakan model aksi delta, robot dapat menyesuaikan diri dengan fisika dunia nyata, sehingga meningkatkan kemampuan gerakannya.
Robot yang dilatih dengan ASAP kini dapat melakukan berbagai gerakan, termasuk perayaan "Siu" dari Cristiano Ronaldo dan tembakan fadeaway dari Kobe Bryant. Meskipun masih terlihat canggung karena keterbatasan perangkat keras, robot ini menunjukkan peningkatan ketangkasan yang signifikan dibandingkan robot humanoid sebelumnya. Penelitian ini menunjukkan potensi besar untuk aplikasi di dunia nyata, dan di masa depan, peneliti berencana untuk mengembangkan sistem kontrol yang lebih pintar dan metode pembelajaran yang lebih efisien agar robot dapat beradaptasi dengan cepat.
Sumber: https://interestingengineering.com/innovation/humanoid-robot-mimic-ronaldo-lebron-james
Pertanyaan Terkait
Q
Apa itu ASAP dalam konteks penelitian ini?A
ASAP adalah kerangka kerja dua tahap yang memungkinkan robot humanoid untuk mengeksekusi keterampilan tubuh utuh dengan gesit.Q
Siapa yang berkolaborasi dalam pengembangan kerangka kerja AI untuk robot humanoid?A
Carnegie Mellon University dan NVIDIA berkolaborasi dalam pengembangan kerangka kerja AI ini.Q
Gerakan atletik apa yang dapat ditiru oleh robot humanoid yang dilatih dengan ASAP?A
Robot humanoid dapat meniru gerakan seperti mid-air spin Cristiano Ronaldo, fadeaway jump shot Kobe Bryant, dan gerakan LeBron James.Q
Apa tantangan utama dalam mencapai gerakan tubuh utuh yang gesit pada robot humanoid?A
Tantangan utama adalah perbedaan dinamika antara simulasi dan dunia nyata yang menghambat gerakan yang gesit.Q
Apa yang diusulkan oleh tim peneliti untuk meningkatkan kemampuan robot humanoid?A
Tim peneliti mengusulkan penggunaan model aksi delta untuk mengkompensasi perbedaan antara simulasi dan fisika dunia nyata.Artikel Serupa
Teknologi
2 bulan lalu
108 dibaca
Robot Berkaki Empat di ETH Zurich Bisa Main Bulutangkis Melawan Manusia
Teknologi
2 bulan lalu
101 dibaca
Robot Berkaki Empat di Korea Mampu Melakukan Parkour dengan Kontrol Canggih
Teknologi
2 bulan lalu
76 dibaca
FALCON: Sistem Kontrol AI untuk Robot Humanoid Berjalan dan Manipulasi Gaya Kuat
Teknologi
2 bulan lalu
149 dibaca
TWIST: Sistem AI Baru yang Membuat Robot Humanoid Meniru Gerakan Manusia
Teknologi
2 bulan lalu
102 dibaca
MotionGlot: AI yang Mengubah Bahasa Jadi Gerakan Robot dan Karakter Digital
Teknologi
3 bulan lalu
123 dibaca
Adam: Robot Humanoid dengan Algoritma RL untuk Mobilitas dan Adaptabilitas Tinggi
Teknologi
4 bulan lalu
143 dibaca