Courtesy of InterestingEngineering
Rangkuman Berita: Saksikan robot humanoid meniru lompatan Cristiano Ronaldo dan langkah ikonik LeBron James.
Share
Peneliti dari Carnegie Mellon University dan NVIDIA telah mengembangkan kerangka kerja AI bernama ASAP yang memungkinkan robot humanoid melakukan gerakan atletik yang canggih dengan ketangkasan luar biasa. Dengan menggunakan dua tahap pelatihan, robot ini dapat meniru gerakan ikonik dari atlet terkenal seperti Cristiano Ronaldo dan Kobe Bryant. Proses ini dimulai dengan pelatihan gerakan di simulasi menggunakan video gerakan manusia, kemudian dilanjutkan dengan pengumpulan data dari dunia nyata untuk mengatasi perbedaan antara simulasi dan kenyataan. Dengan menggunakan model aksi delta, robot dapat menyesuaikan diri dengan fisika dunia nyata, sehingga meningkatkan kemampuan gerakannya.
Robot yang dilatih dengan ASAP kini dapat melakukan berbagai gerakan, termasuk perayaan "Siu" dari Cristiano Ronaldo dan tembakan fadeaway dari Kobe Bryant. Meskipun masih terlihat canggung karena keterbatasan perangkat keras, robot ini menunjukkan peningkatan ketangkasan yang signifikan dibandingkan robot humanoid sebelumnya. Penelitian ini menunjukkan potensi besar untuk aplikasi di dunia nyata, dan di masa depan, peneliti berencana untuk mengembangkan sistem kontrol yang lebih pintar dan metode pembelajaran yang lebih efisien agar robot dapat beradaptasi dengan cepat.
Pertanyaan Terkait
Q
Apa itu ASAP dalam konteks penelitian ini?A
ASAP adalah kerangka kerja dua tahap yang memungkinkan robot humanoid untuk mengeksekusi keterampilan tubuh utuh dengan gesit.Q
Siapa yang berkolaborasi dalam pengembangan kerangka kerja AI untuk robot humanoid?A
Carnegie Mellon University dan NVIDIA berkolaborasi dalam pengembangan kerangka kerja AI ini.Q
Gerakan atletik apa yang dapat ditiru oleh robot humanoid yang dilatih dengan ASAP?A
Robot humanoid dapat meniru gerakan seperti mid-air spin Cristiano Ronaldo, fadeaway jump shot Kobe Bryant, dan gerakan LeBron James.Q
Apa tantangan utama dalam mencapai gerakan tubuh utuh yang gesit pada robot humanoid?A
Tantangan utama adalah perbedaan dinamika antara simulasi dan dunia nyata yang menghambat gerakan yang gesit.Q
Apa yang diusulkan oleh tim peneliti untuk meningkatkan kemampuan robot humanoid?A
Tim peneliti mengusulkan penggunaan model aksi delta untuk mengkompensasi perbedaan antara simulasi dan fisika dunia nyata.Rangkuman Berita Serupa
Teknologi
1 bulan lalu
73 dibaca
Boston Dynamics’ Atlas menunjukkan keterampilan breakdance yang akan membuat Olympian berkeringat.
Teknologi
1 bulan lalu
116 dibaca
MIT dan NVIDIA meluncurkan kerangka kerja AI baru yang memungkinkan pengguna untuk mengoreksi robot secara real-time.
Teknologi
2 bulan lalu
66 dibaca
Robot mengamati dirinya sendiri seperti manusia di cermin untuk menguasai gerakan dan perbaikan diri.
Teknologi
2 bulan lalu
102 dibaca
Robot humanoid bangkit dari jatuh seperti pemberontak yang keluar dari film The Matrix.
Teknologi
2 bulan lalu
150 dibaca
Jangan Harapkan Robot DeepMind Google di Piala Dunia FIFA Dalam Waktu Dekat
Teknologi
2 bulan lalu
76 dibaca