Courtesy of InterestingEngineering
FALCON: Sistem Kontrol AI untuk Robot Humanoid Berjalan dan Manipulasi Gaya Kuat
Mengembangkan sistem kontrol bernama FALCON yang memungkinkan robot humanoid berjalan stabil dan melakukan manipulasi objek dengan gaya yang kuat dan akurat meskipun mendapat gaya eksternal yang tidak terduga, serta dapat digunakan lintas platform tanpa perlu tuning khusus.
19 Mei 2025, 20.08 WIB
71 dibaca
Share
Ikhtisar 15 Detik
- FALCON meningkatkan kemampuan robot humanoid dalam melakukan manipulasi lokomotif yang kompleks.
- Sistem ini menunjukkan keberhasilan dalam beradaptasi dengan berbagai robot tanpa penyesuaian khusus.
- Meskipun efektif, FALCON memiliki keterbatasan dalam tugas yang memerlukan pengelolaan gaya rotasi.
Pittsburgh, Pennsylvania, United States - Para peneliti dari Carnegie Mellon University berhasil mengembangkan sebuah sistem kontrol bernama FALCON yang membantu robot humanoid berjalan dengan stabil dan menggerakkan lengan untuk melakukan tugas berat seperti mendorong, menarik, dan mengangkat objek, bahkan saat mendapat gaya dari luar yang tidak terduga.
FALCON menggunakan dua agen AI yang dilatih bersama dalam simulasi, satu untuk mengatur kestabilan saat berjalan dan satu lagi untuk mengatur gerakan presisi pada lengan, sehingga robot dapat melakukan tugas yang kompleks seperti membuka pintu atau menarik kereta dorong secara efektif.
Sistem ini telah diuji pada dua robot humanoid yang berbeda dan mampu menjalankan tugas-tugas tersebut dengan gaya hingga 100 newton yang cukup besar, serta meningkatkan akurasi kontrol lengan hingga dua kali lipat dibandingkan metode sebelumnya tanpa mengurangi kemampuan berjalan robot.
Selain performa yang baik, FALCON juga dirancang agar dapat diterapkan di berbagai jenis robot tanpa perlu pengaturan khusus, sehingga proses penerapan di dunia nyata menjadi lebih mudah dan dapat diandalkan untuk berbagai misi yang memerlukan interaksi fisik kuat.
Namun, FALCON masih memiliki keterbatasan dalam mengatasi gaya yang terjadi tidak hanya pada tangan, serta kesulitan menghadapi gaya putar atau torsi. Penelitian selanjutnya berencana mengembangkan kontrol yang lebih canggih untuk menangani hal tersebut serta interaksi multi-titik kontak.
Sumber: https://interestingengineering.com/innovation/video-humanoid-robots-clash-in-tug-of-war
Pertanyaan Terkait
Q
Apa itu FALCON?A
FALCON adalah sistem kontrol yang dikembangkan oleh tim di Carnegie Mellon University untuk meningkatkan kemampuan robot humanoid dalam melakukan tugas-tugas dunia nyata.Q
Bagaimana FALCON membantu robot humanoid?A
FALCON membantu robot humanoid dengan mengelola gerakan stabil saat berjalan dan mengontrol lengan dengan presisi, bahkan dalam situasi dengan gaya eksternal yang tidak terduga.Q
Apa tantangan utama dalam manipulasi lokomotif robot humanoid?A
Tantangan utama dalam manipulasi lokomotif robot humanoid adalah kemampuan untuk berinteraksi dengan lingkungan menggunakan gaya yang signifikan sambil mempertahankan keseimbangan seluruh tubuh.Q
Robot humanoid mana yang diuji dengan sistem FALCON?A
Robot humanoid yang diuji dengan sistem FALCON adalah Unitree G1 dan Booster T1.Q
Apa saja keterbatasan dari sistem FALCON?A
Keterbatasan dari sistem FALCON adalah kurang efektif dalam tugas yang melibatkan gangguan rotasi dan hanya mengelola gangguan gaya di ujung efektor.Artikel Serupa
Teknologi
2 bulan lalu
121 dibaca
Adam: Robot Humanoid dengan Algoritma RL untuk Mobilitas dan Adaptabilitas Tinggi
Teknologi
3 bulan lalu
93 dibaca
Video: Robot humanoid cerdas AS berjalan seperti manusia dengan langkah tumit yang halus.
Teknologi
4 bulan lalu
138 dibaca
MIT dan NVIDIA meluncurkan kerangka kerja AI baru yang memungkinkan pengguna untuk mengoreksi robot secara real-time.
Teknologi
4 bulan lalu
208 dibaca
Robot humanoid bangkit dari jatuh seperti pemberontak yang keluar dari film The Matrix.
Teknologi
5 bulan lalu
127 dibaca
Robot humanoid Atlas bertemu kembali dengan sang master lama untuk meningkatkan keterampilan dan kekuatannya.
Teknologi
5 bulan lalu
166 dibaca