Courtesy of InterestingEngineering
Pelatihan Cepat Robot Berbasis Theory of Mind untuk Kolaborasi Efektif
Mengembangkan dan menguji kerangka kerja HUMAC yang memungkinkan pelatihan cepat dan efisien bagi tim robot agar dapat berkolaborasi seperti manusia dengan bantuan pengajaran langsung dari manusia.
16 Mei 2025, 19.31 WIB
75 dibaca
Share
Ikhtisar 15 Detik
- HUMAC memungkinkan pelatihan robot untuk kolaborasi yang lebih baik dengan menggunakan Teori Pikiran.
- Pengujian menunjukkan bahwa robot dapat bekerja sama seperti rekan manusia setelah pelatihan singkat.
- Aplikasi dari teknologi ini dapat sangat bermanfaat dalam situasi darurat dan lingkungan yang kompleks.
Durham, North Carolina, United States - Para peneliti dari Duke dan Columbia University menemukan cara baru melatih tim robot agar bisa bekerja sama seperti manusia dengan menggunakan kemampuan kognitif unik bernama Theory of Mind. Kemampuan ini memungkinkan manusia memahami dan memprediksi niat orang lain, yang penting untuk kerja sama.
Metode tradisional melatih robot seringkali lama dan mahal, karena membutuhkan banyak percobaan atau tiruan dari banyak ahli. HUMAC berbeda karena menggunakan pelatihan langsung dari manusia yang mengendalikan robot sesaat di momen penting.
Dengan pelatihan singkat menggunakan HUMAC, robot dapat belajar strategi rumit bersama seperti bersepakat dalam permainan hide-and-seek, membantu mereka bertindak sebagai tim yang terkoordinasi tanpa perlu perintah penuh terus-menerus.
Uji coba simulasi menunjukkan bahwa setelah 40 menit pelatihan, tingkat keberhasilan robot pencari meningkat dari 36% menjadi 84%. Bahkan di dunia nyata dengan kendaraan robot, tingkat keberhasilan tetap tinggi yakni 80%.
Penemuan ini berpotensi membuka cara baru dalam penggunaan robot di berbagai bidang, misalnya dalam misi penyelamatan saat bencana alam, di mana robot bisa saling berkoordinasi dengan cepat dan efisien atas bimbingan manusia tunggal.
Pertanyaan Terkait
Q
Apa itu HUMAC?A
HUMAC adalah kerangka kerja yang memungkinkan pelatihan kolaboratif robot dengan bantuan manusia.Q
Mengapa Teori Pikiran penting untuk robot?A
Teori Pikiran penting karena memungkinkan robot untuk memahami dan memprediksi niat rekan-rekannya, meningkatkan kolaborasi.Q
Bagaimana robot dilatih menggunakan HUMAC?A
Robot dilatih dengan memberikan bimbingan manusia pada momen strategis tertentu selama pelatihan.Q
Apa hasil pengujian yang dilakukan dengan HUMAC?A
Hasil pengujian menunjukkan peningkatan signifikan dalam tingkat keberhasilan kolaborasi robot, dari 36% menjadi 84%.Q
Apa aplikasi potensial dari sistem HUMAC?A
Aplikasi potensial termasuk respon terhadap bencana alam dan penanggulangan kebakaran, di mana robot harus bekerja sama dalam kondisi yang sulit.