Courtesy of InterestingEngineering
WildLMa mengajarkan robot trik baru untuk melakukan pekerjaan rumah tangga dan menangani situasi 'tak terlihat'.
07 Des 2024, 00.45 WIB
159 dibaca
Share
Penelitian tentang robotika terus berkembang menuju masa depan di mana robot dapat diintegrasikan ke dalam kehidupan sehari-hari manusia, melakukan tugas-tugas rutin, dan membebaskan waktu manusia untuk kegiatan yang lebih menyenangkan. Di UC San Diego, para peneliti telah mengembangkan WildLMa, sebuah kerangka kerja baru yang dirancang untuk meningkatkan kemampuan robot berkaki empat. WildLMa fokus pada peningkatan kemampuan robot untuk melakukan tugas "loco-manipulation", yaitu memanipulasi objek sambil bergerak di lingkungan mereka. Dengan WildLMa, robot diharapkan dapat melakukan tugas sehari-hari seperti mengumpulkan sampah, mengambil barang, dan menyimpan belanjaan.
Namun, untuk mencapai hal ini, robot perlu memiliki koordinasi dan kemampuan beradaptasi yang tinggi. Metode pelatihan tradisional sering kali tidak efektif di dunia nyata yang kompleks dan tidak terduga. WildLMa mengatasi tantangan ini dengan menggunakan sistem teleoperasi berbasis VR, memanfaatkan Model Bahasa Besar untuk membagi tugas kompleks menjadi langkah-langkah yang lebih kecil, dan mengintegrasikan mekanisme perhatian agar robot dapat fokus pada objek target. Para peneliti telah melakukan serangkaian eksperimen di dunia nyata yang menunjukkan bahwa WildLMa dapat membantu robot melakukan tugas-tugas berguna dalam kehidupan sehari-hari, menjadikannya langkah penting dalam pengembangan robot yang lebih canggih dan bermanfaat.
Pertanyaan Terkait
Q
Apa itu WildLMa?A
WildLMa adalah kerangka kerja baru yang dirancang untuk meningkatkan kemampuan robot berkaki empat dalam melakukan tugas manipulasi sambil bergerak.Q
Bagaimana WildLMa meningkatkan kemampuan robot berkaki empat?A
WildLMa meningkatkan kemampuan robot berkaki empat dengan memungkinkan mereka melakukan tugas manipulasi sambil bergerak, seperti mengambil barang dan membersihkan sampah.Q
Apa tantangan yang dihadapi dalam pelatihan robot di dunia nyata?A
Tantangan yang dihadapi dalam pelatihan robot di dunia nyata termasuk kompleksitas dan ketidakpastian lingkungan yang tidak terlihat.Q
Apa metode yang digunakan WildLMa untuk mengatasi tantangan tersebut?A
WildLMa menggunakan sistem teleoperasi berbasis VR, model bahasa besar, dan mekanisme perhatian untuk mengatasi tantangan tersebut.Q
Apa hasil dari eksperimen yang dilakukan dengan WildLMa?A
Hasil eksperimen menunjukkan bahwa WildLMa berhasil mengajarkan keterampilan umum kepada robot dengan tingkat keberhasilan yang lebih baik dalam pelaksanaan tugas jangka panjang.Artikel Serupa
Teknologi
1 bulan lalu
117 dibaca
TWIST: Sistem AI Baru yang Membuat Robot Humanoid Meniru Gerakan Manusia
Teknologi
1 bulan lalu
87 dibaca
Pelatihan Cepat Robot Berbasis Theory of Mind untuk Kolaborasi Efektif
Teknologi
2 bulan lalu
87 dibaca
Video: Robot humanoid cerdas AS berjalan seperti manusia dengan langkah tumit yang halus.
Teknologi
3 bulan lalu
128 dibaca
MIT dan NVIDIA meluncurkan kerangka kerja AI baru yang memungkinkan pengguna untuk mengoreksi robot secara real-time.
Teknologi
3 bulan lalu
59 dibaca
Robot humanoid Figure menerima perintah suara untuk membantu di rumah.
Teknologi
3 bulan lalu
115 dibaca
Figure memperkenalkan otak pertama sejenis untuk robot humanoidnya setelah menolak OpenAI.
Teknologi
4 bulan lalu
147 dibaca