Courtesy of InterestingEngineering

Robot mengamati dirinya sendiri seperti manusia di cermin untuk menguasai gerakan dan perbaikan diri.

26 Feb 2025, 16.18 WIB

111 dibaca

Ikhtisar 15 Detik

Robot dapat belajar dan beradaptasi dengan mengamati gerakannya sendiri.
Self-modeling memungkinkan robot untuk pulih dari kerusakan dan meningkatkan efisiensi operasional.
Penelitian ini menunjukkan kemajuan signifikan dalam pengembangan robot yang lebih mandiri dan adaptif.

Para peneliti di Columbia Engineering telah menciptakan lengan robot otonom yang dapat belajar tentang bentuk dan gerakannya sendiri melalui pengamatan diri menggunakan kamera. Robot ini mirip dengan manusia yang belajar menari dengan melihat bayangannya di cermin. Dengan teknik baru ini, robot dapat beradaptasi jika mengalami kerusakan dan belajar keterampilan baru tanpa perlu diprogram terus-menerus oleh manusia. Ini sangat berguna dalam berbagai aplikasi dunia nyata, seperti di pabrik, rumah, dan perawatan kesehatan, karena robot dapat memperbaiki diri sendiri setelah mengalami tabrakan atau kerusakan.

Sistem AI yang digunakan dalam robot ini melibatkan tiga jaringan saraf dalam yang menganalisis video 2D dari satu kamera dan membangun model 3D dari gerakan robot. Dengan cara ini, robot dapat memahami bagaimana tubuhnya bergerak dan menyesuaikan gerakannya jika ada perubahan fisik. Metode baru ini juga mengurangi kebutuhan sumber daya yang tinggi dalam pelatihan robot, karena robot dapat secara mandiri membuat simulasi dengan mengamati gerakannya sendiri. Penelitian ini menunjukkan kemajuan dalam kemampuan robot untuk menciptakan representasi diri dan dilaporkan dalam jurnal Nature Machine Intelligence.

Sumber: https://interestingengineering.com/innovation/robot-watches-in-mirror-like-humans

Pertanyaan Terkait

Apa yang dimaksud dengan self-modeling pada robot?

Self-modeling pada robot adalah kemampuan robot untuk memahami dan merepresentasikan bentuk serta gerak tubuhnya sendiri.

Bagaimana robot dapat belajar dari pengamatan diri?

Robot dapat belajar dari pengamatan diri dengan menggunakan kamera untuk merekam gerakannya dan membangun pemahaman tentang bagaimana tubuhnya bergerak.

Apa manfaat dari robot yang memiliki adaptabilitas diri?

Manfaat dari robot yang memiliki adaptabilitas diri termasuk kemampuan untuk pulih dari kerusakan dan belajar keterampilan baru tanpa intervensi manusia yang konstan.

Siapa yang terlibat dalam penelitian ini di Columbia University?

Penelitian ini melibatkan Yuhang Hu dan Hod Lipson di Columbia University.

Di mana hasil penelitian ini dipublikasikan?

Hasil penelitian ini dipublikasikan di jurnal Nature Machine Intelligence.