Courtesy of InterestingEngineering
Ikhtisar 15 Detik
- HUMANUP adalah inovasi penting dalam pemulihan jatuh untuk robot humanoid.
- Pengujian di berbagai terrain menunjukkan efektivitas HUMANUP dalam situasi nyata.
- HUMANUP memiliki potensi untuk meningkatkan otonomi robot dan memperluas penerapannya di lingkungan kompleks.
Para peneliti dari University of Illinois Urbana-Champaign telah mengembangkan sebuah kerangka kerja pembelajaran mesin bernama HUMANUP yang memungkinkan robot humanoid untuk bangkit kembali secara mandiri setelah terjatuh. Ini adalah demonstrasi pertama dari kebijakan bangkit yang dipelajari untuk robot humanoid berukuran manusia di dunia nyata. HUMANUP dirancang untuk membantu robot mengatasi tantangan bangkit dari berbagai posisi jatuh di berbagai jenis permukaan, seperti beton, rumput, dan salju. Dengan menggunakan HUMANUP, robot dapat mengurangi waktu yang dibutuhkan untuk berdiri dari lebih dari 11 detik menjadi sekitar 6 detik.
Robot humanoid sering kali terjatuh, dan ketergantungan mereka pada bantuan manusia untuk bangkit membatasi penggunaannya. HUMANUP bekerja dalam dua tahap: pertama, menemukan gerakan lengan yang efektif untuk bangkit, dan kedua, menyempurnakan gerakan tersebut agar lebih halus dan terkontrol. Meskipun HUMANUP menunjukkan tingkat keberhasilan yang tinggi dalam bangkit dan menggulingkan diri, masih ada beberapa tantangan, seperti ketergantungan pada sistem fisika yang kuat untuk simulasi yang tepat. Namun, para peneliti percaya bahwa HUMANUP lebih efisien dan fleksibel dibandingkan dengan pengendali robot lainnya.
Sumber: https://interestingengineering.com/innovation/robot-rises-after-falls-with-new-ai
Pertanyaan Terkait
Q
Apa itu HUMANUP?A
HUMANUP adalah kerangka kerja berbasis pembelajaran yang memungkinkan robot humanoid untuk bangkit secara otonom setelah jatuh.Q
Mengapa pemulihan jatuh penting untuk robot humanoid?A
Pemulihan jatuh penting karena robot humanoid sering kali jatuh dan bergantung pada intervensi manusia untuk bangkit, yang membatasi penerapan mereka.Q
Bagaimana HUMANUP meningkatkan efisiensi robot dalam bangkit setelah jatuh?A
HUMANUP meningkatkan efisiensi dengan menggunakan motor kaki secara lebih efektif, mengurangi waktu yang dibutuhkan untuk bangkit menjadi sekitar enam detik.Q
Apa saja jenis terrain yang diuji dengan HUMANUP?A
HUMANUP diuji di enam jenis terrain: beton, bata, ubin batu, rumput berlumpur, lereng rumput, dan salju.Q
Apa kelemahan dari HUMANUP?A
Kelemahan HUMANUP termasuk ketergantungan pada sistem fisika yang kuat untuk simulasi yang tepat dan kesulitan dalam menjamin gerakan yang mirip manusia.Artikel Serupa
Teknologi
2 bulan lalu
103 dibaca
Robot Berkaki Empat di Korea Mampu Melakukan Parkour dengan Kontrol Canggih
Teknologi
2 bulan lalu
76 dibaca
FALCON: Sistem Kontrol AI untuk Robot Humanoid Berjalan dan Manipulasi Gaya Kuat
Teknologi
2 bulan lalu
149 dibaca
TWIST: Sistem AI Baru yang Membuat Robot Humanoid Meniru Gerakan Manusia
Teknologi
3 bulan lalu
123 dibaca
Adam: Robot Humanoid dengan Algoritma RL untuk Mobilitas dan Adaptabilitas Tinggi
Teknologi
4 bulan lalu
95 dibaca
Video: Robot humanoid cerdas AS berjalan seperti manusia dengan langkah tumit yang halus.
Teknologi
4 bulan lalu
122 dibaca
Dunia pertama: Robot humanoid China mengejutkan dengan prestasi tendangan luar biasa dalam video baru.
Teknologi
4 bulan lalu
143 dibaca