Courtesy of InterestingEngineering

Kerangka Baru MIT-NVIDIA Permudah Koreksi Perilaku Robot Tanpa Pelatihan Ulang

07 Mar 2025, 23.53 WIB

147 dibaca

Ikhtisar 15 Detik

Kerangka kerja baru memungkinkan interaksi intuitif antara pengguna dan robot.
Pengguna dapat mengoreksi perilaku robot secara real-time tanpa perlu keahlian teknis.
Robot dapat belajar dari koreksi pengguna untuk meningkatkan akurasi dan kinerjanya di masa depan.

Sebuah tim dari MIT dan NVIDIA telah mengembangkan kerangka kerja baru yang memungkinkan robot untuk diperbaiki melalui interaksi sederhana dengan pengguna. Berbeda dengan metode sebelumnya yang memerlukan pengumpulan data baru atau pelatihan ulang model pembelajaran mesin, kerangka ini memungkinkan pengguna memberikan umpan balik secara langsung dan real-time. Dengan cara ini, robot dapat memilih urutan tindakan yang paling mendekati tujuan pengguna. Penelitian menunjukkan bahwa metode ini lebih efektif, dengan peningkatan kinerja sebesar 21 persen dibandingkan pendekatan yang tidak melibatkan masukan manusia.

Pengguna dapat mengoreksi perilaku robot dengan tiga cara yang mudah: memilih objek melalui antarmuka kamera, menggambar jalur yang diinginkan, atau secara fisik membimbing lengan robot. Metode ini membantu robot untuk lebih memahami keinginan pengguna tanpa menyebabkan tindakan yang salah, seperti tabrakan. Selain itu, setiap kali pengguna memberikan koreksi, robot dapat belajar dari pengalaman tersebut dan meningkatkan akurasinya di masa depan. Tim peneliti berencana untuk mempercepat proses pengambilan sampel dan menguji generasi kebijakan robot di lingkungan baru.

--------------------

Analisis Kami: Kerangka kerja ini membawa kemajuan penting dalam human-robot interaction karena memudahkan penggunaan robot oleh kalangan non-ahli dengan tetap menjaga keamanan tindakan robot. Hal ini akan mendorong adopsi robot secara luas dalam kehidupan sehari-hari, terutama di sektor rumah tangga dan industri ringan.

--------------------

Analisis Ahli:

Rodney Brooks: Inovasi ini adalah langkah maju dalam bridging gap antara kemampuan robotika yang canggih dan kebutuhan pengguna yang beragam, membuka jalan bagi robot yang lebih responsif dan mudah dikustomisasi.

Fei-Fei Li: Pendekatan interaktif seperti ini mengurangi hambatan besar dalam deployment AI dan robotika yang selama ini membatasi manfaat teknologi bagi masyarakat umum.

--------------------

What's Next: Di masa depan, robot dengan kerangka kerja seperti ini akan semakin umum digunakan dalam berbagai lingkungan sehari-hari, memungkinkan penyesuaian pengguna secara mudah dan cepat sehingga robot menjadi lebih adaptif dan mandiri tanpa perlu keahlian teknis tinggi.

Referensi:
[1] https://interestingengineering.com/innovation/mit-nvidia-launch-new-ai-framework-robots

Pertanyaan Terkait

Apa tujuan dari kerangka kerja baru yang dikembangkan oleh MIT dan NVIDIA?

Tujuan dari kerangka kerja baru adalah untuk memungkinkan pengguna mengoreksi perilaku robot melalui interaksi sederhana tanpa perlu mengumpulkan data baru atau melatih ulang model.

Bagaimana cara pengguna dapat mengoreksi perilaku robot?

Pengguna dapat mengoreksi perilaku robot dengan memilih objek, menggambar trajektori yang diinginkan, atau secara fisik membimbing lengan robot.

Apa yang membedakan kerangka kerja ini dari pendekatan lain?

Kerangka kerja ini berbeda karena tidak memerlukan keahlian dalam pembelajaran mesin dan memungkinkan koreksi perilaku secara real-time.

Apa manfaat dari interaksi manusia dalam pengembangan robot?

Interaksi manusia membantu robot untuk lebih memahami niat pengguna dan menyesuaikan tindakan mereka dengan lebih baik.

Bagaimana robot dapat meningkatkan akurasinya seiring waktu?

Robot dapat meningkatkan akurasinya dengan mencatat koreksi yang diberikan oleh pengguna dan mengintegrasikannya ke dalam pelatihan di masa depan.