Courtesy of InterestingEngineering

Unitree G1, Robot Humanoid Canggih yang Bisa Melakukan Side Flip dan Tendangan 720°

19 Mar 2025, 18.48 WIB

159 dibaca

Ikhtisar 15 Detik

Unitree G1 menunjukkan kemajuan signifikan dalam kemampuan gerakan robot humanoid.
Perusahaan berkomitmen untuk inovasi terbuka dengan menyediakan dataset gerakan untuk penelitian.
G1 dirancang untuk stabilitas dan efisiensi, menjadikannya platform penelitian yang berharga.

Perusahaan robotika asal Tiongkok, Unitree, telah meluncurkan model humanoid terbaru mereka, G1, yang menunjukkan kemampuan luar biasa dalam melakukan gerakan akrobatik. Dalam sebuah video, G1 berhasil melakukan flip samping dengan sempurna, sebuah gerakan yang lebih sulit dibandingkan flip belakang yang dilakukan oleh model sebelumnya, H1. G1 memiliki 23 derajat kebebasan, tinggi 1,32 meter, dan berat 35 kg. Robot ini dilengkapi dengan teknologi canggih seperti kamera 3D LiDAR dan mikrofon untuk mengenali perintah suara, serta dapat bergerak dengan kecepatan hingga 4,5 mph.

Unitree juga memperkenalkan dataset gerakan tubuh terbuka untuk meningkatkan kontrol motorik humanoid, yang memungkinkan robot bergerak lebih mirip manusia, seperti menari. Dataset ini dikembangkan menggunakan teknologi motion capture dan bertujuan untuk mendorong inovasi dalam robotika humanoid. Dengan model G1 yang lebih kompak dan terjangkau, Unitree berharap dapat memperluas akses ke robotika canggih di lingkungan akademis dan komersial.

--------------------

Analisis Kami: Unitree G1 menunjukkan bahwa dengan integrasi simulasi canggih dan hardware presisi, robot humanoid kini bisa menampilkan kemampuan fisik yang sangat rumit seperti akrobatik tanpa risiko kerusakan. Ini membuka potensi besar bagi robot dalam aplikasi dunia nyata, namun tetap harus diawasi agar tidak disalahgunakan untuk tujuan kekerasan.

--------------------

Analisis Ahli:

Hajime Asama (Profesor Robotika, Universitas Tokyo): Kemajuan G1 adalah contoh nyata bagaimana reinforcement learning dan simulasi bisa menghasilkan robot adaptif yang sangat lincah, membuka peluang baru dalam kolaborasi manusia-robot.

Mark Cutkosky (Profesor Teknik Mekanik, Stanford University): Dalam pengendalian dan stabilitas, model G1 menandai kemajuan penting dengan menggabungkan sensor dan algoritma canggih untuk gerakan presisi tinggi pada robot humanoid.

--------------------

What's Next: Kemajuan teknologi robot humanoid seperti Unitree G1 akan mempercepat penerapan robot dalam bidang riset, pengajaran, hingga tugas industri yang memerlukan kelincahan dan interaksi dinamis, serta mendorong kolaborasi terbuka antar peneliti.

Referensi:
[1] https://interestingengineering.com/innovation/world-first-side-flipping-humanoid-robot