Courtesy of InterestingEngineering

Unitree G1 Robot Humanoid Beraksi dengan Gerakan Kekinian dan Kelincahan Tinggi

24 Mar 2025, 19.43 WIB

124 dibaca

Ikhtisar 15 Detik

Unitree terus memimpin dalam inovasi robotika humanoid dengan kemajuan signifikan pada model G1.
Penggunaan simulasi virtual dan algoritma pembelajaran mempercepat pengembangan kemampuan robot.
Dataset gerakan yang terbuka untuk umum dapat mendorong penelitian dan aplikasi baru dalam robotika.

Unitree, sebuah perusahaan asal China, baru-baru ini merilis video yang menunjukkan kemajuan pesat dalam robotika humanoid melalui robot G1. Robot ini berhasil melakukan gerakan kick-up dan standing side flip, yang menunjukkan kelincahan dan kemampuan canggihnya. G1 dilengkapi dengan 23 derajat kebebasan (DoF) yang membuatnya stabil dan dapat bergerak dengan baik. Selain itu, robot ini menggunakan teknologi canggih seperti 3D LiDAR dan kamera kedalaman untuk mengenali perintah suara. Dengan desain yang dapat dilipat, G1 mudah disimpan dan memiliki daya tahan baterai hingga dua jam.

Unitree juga memperkenalkan dataset gerakan tubuh terbuka untuk meningkatkan kontrol motorik dan koordinasi robot humanoid. Dataset ini dapat digunakan oleh model-model humanoid seperti H1 dan G1, dan bertujuan untuk membuat gerakan robot lebih mirip manusia, seperti menari dan bergerak dinamis. Dengan langkah ini, Unitree berharap dapat mendorong inovasi dan memperluas aplikasi robotika humanoid di dunia nyata.

--------------------

Analisis Kami: Unitree berhasil menggabungkan teknologi simulasi canggih dengan perangkat keras ringan dan lincah, yang sangat penting untuk masa depan robotika yang adaptif dan multifungsi. Ini menandai bahwa robot humanoid tidak hanya akan bergerak secara statis, tapi juga mampu berinteraksi dinamis dengan lingkungan, mendekati kemampuan manusia.

--------------------

Analisis Ahli:

Prof. Hiroshi Ishiguro: Kemampuan G1 dalam melakukan gerakan kompleks dan mempertahankan keseimbangan adalah terobosan penting yang menunjukkan kemajuan nyata dalam pengembangan robot humanoid berorientasi manusia yang siap berinteraksi di kehidupan nyata.

--------------------

What's Next: Dengan kemajuan ini, robot humanoid seperti G1 kemungkinan besar akan menjadi lebih umum digunakan dalam penelitian, pendidikan, dan aplikasi industri yang membutuhkan mobilitas dan interaksi manusia yang kompleks.

Referensi:
[1] https://interestingengineering.com/innovation/chinas-humanoid-robot-stuns-with-kick-up-video

Pertanyaan Terkait

Apa yang ditunjukkan oleh robot G1 dalam video terbaru Unitree?

Robot G1 menunjukkan kemampuan luar biasa dengan melakukan kick-up dan gerakan Tai Chi yang kompetitif.

Bagaimana G1 belajar gerakan kompleks sebelum diterapkan secara fisik?

G1 belajar gerakan kompleks menggunakan simulator Isaac dari Nvidia, yang menciptakan kembaran digital untuk mengamati tindakan manusia.

Apa saja fitur utama dari robot G1?

Fitur utama G1 termasuk 23 derajat kebebasan, desain lipat, dan dilengkapi dengan LiDAR 3D serta kamera kedalaman RealSense.

Apa tujuan dari dataset gerakan penuh yang diperkenalkan oleh Unitree?

Tujuan dari dataset gerakan penuh adalah untuk meningkatkan kontrol motorik dan koordinasi robot humanoid, serta mendukung inovasi dalam aplikasi robotika.

Apa pencapaian yang diraih oleh model H1 dari Unitree?

Model H1 dari Unitree mencapai rekor dunia dengan kecepatan sprint 7,38 mph.