Courtesy of InterestingEngineering

Robotika Terinspirasi Ikan Zebra: Inovasi Baru dalam Koordinasi Robot

Mengembangkan strategi koordinasi robot yang efisien dan terinspirasi dari alam.

01 Mei 2025, 01.12 WIB

103 dibaca

Ikhtisar 15 Detik

Sistem kontrol robot yang terinspirasi dari ikan zebrafish dapat meningkatkan koordinasi dalam kelompok robot.
Penelitian ini menunjukkan pentingnya kolaborasi antara biologi dan robotika dalam mengembangkan teknologi baru.
Algoritma sederhana dapat mencapai efisiensi yang sama dengan metode yang lebih kompleks dalam pengendalian robot.

Konstanz, Jerman - Para ahli biologi dan insinyur robotik di Jerman telah menciptakan sistem kontrol robot yang terinspirasi dari cara ikan zebra berenang dalam kelompok. Mereka menggunakan pengaturan realitas virtual untuk mempelajari bagaimana ikan pemimpin dan pengikut bergerak bersama. Dengan meniru pola ini, mereka merancang cara agar drone atau robot darat dapat mengikuti robot pemimpin tanpa bertabrakan, bahkan di jalur yang sulit.

Penelitian ini menunjukkan bahwa ikan zebra mengandalkan posisi ikan di sekitarnya, bukan kecepatan, untuk mengarahkan gerakan mereka. Temuan ini mengungkapkan hukum kontrol yang sederhana namun sangat efektif untuk berenang terkoordinasi, berdasarkan input kognitif minimal. Algoritma berbasis ikan ini diuji pada robot mobil, drone, dan kapal, dan hasilnya hampir seakurat dan seefisien metode Model Predictive Controller (MPC) yang lebih kompleks.

Penelitian ini menyoroti potensi platform robotik, seperti realitas virtual, sebagai alat berharga untuk memahami perilaku kolektif sambil menginspirasi kemajuan dalam desain kontrol robotik. Para peneliti berencana untuk menyelidiki keterbatasan dan potensi aplikasi dari kontroler ini di masa depan. Temuan ini dipublikasikan dalam jurnal Science Robotics.

Sumber: https://interestingengineering.com/innovation/zebrafish-control-system-helps-robot-coordination

Pertanyaan Terkait

Apa yang menjadi inspirasi sistem kontrol robot yang dikembangkan oleh tim peneliti?

Sistem kontrol robot terinspirasi oleh cara ikan zebrafish berenang dalam kelompok.

Bagaimana cara ikan zebrafish berkoordinasi dalam kelompok?

Ikan zebrafish berkoordinasi dengan mengandalkan posisi ikan terdekat, bukan kecepatan, untuk mengarahkan gerakan mereka.

Apa yang ditemukan peneliti mengenai perilaku ikan zebrafish dalam penelitian ini?

Peneliti menemukan bahwa ikan zebrafish menggunakan aturan interaksi yang sederhana namun efektif untuk berenang secara terkoordinasi.

Bagaimana algoritma yang terinspirasi dari ikan zebrafish dibandingkan dengan Model Predictive Controller?

Algoritma yang terinspirasi dari ikan zebrafish menunjukkan kinerja yang hampir sama dengan Model Predictive Controller, tetapi dengan kompleksitas yang jauh lebih rendah.

Apa rencana peneliti untuk penelitian selanjutnya?

Peneliti berencana untuk menyelidiki batasan dan aplikasi potensial dari pengendali yang telah dikembangkan.