Courtesy of InterestingEngineering

Robot Cacing Harvard: Terinspirasi Cacing Hitam untuk Robot Swarm Masa Depan

Mengembangkan sistem swarm robotik yang meniru perilaku cacing hitam yang saling terkait secara fisik agar robot dapat bergerak dan berfungsi sebagai unit tunggal dengan potensi aplikasi di eksplorasi dan penanggulangan bencana.

16 Jul 2025, 04.00 WIB

109 dibaca

Ikhtisar 15 Detik

Robot yang terinspirasi oleh cacing hitam California dapat bergerak dan berfungsi sebagai satu kesatuan.
Entanglement antara robot memungkinkan komunikasi dan koordinasi yang lebih baik.
Robot ini bisa memiliki aplikasi luas di bidang penjelajahan, terutama dalam situasi darurat.

Cambridge, Amerika Serikat - Para peneliti di Harvard mengembangkan robot yang meniru perilaku cacing hitam California yang unik, yang dapat bergabung membentuk massa yang bergerak bersama. Robot ini dirancang untuk dapat saling terkait secara fisik, sama seperti cacing asli yang bisa membuat gumpalan erat untuk bertahan dan bergerak.

Setiap robot berbentuk seperti cacing sepanjang sekitar satu kaki dan terbuat dari bahan polimer yang fleksibel. Tekanan udara di dalam robot membuatnya dapat melengkung sehingga dapat saling kait satu sama lain ketika berkumpul menjadi satu kelompok.

Ketika bekerja bersama, robot-robot ini dapat menavigasi berbagai medan, baik di darat maupun di air. Sistem penyatuan fisik ini juga memungkinkan mereka untuk berkomunikasi dan berkoordinasi, sehingga lebih efektif dibandingkan saat beroperasi sendiri.

Ke depan, tim peneliti berharap dapat mengembangkan versi robot yang lebih mandiri tanpa kabel penghubung, menggunakan teknologi mikrofluida dalam mekanismenya. Dengan begitu, robot dapat beroperasi secara otonom di lingkungan alam tanpa perlu dikendalikan dari luar.

Penelitian ini mendapatkan penghargaan internasional dan didukung oleh berbagai lembaga pemerintah AS. Temuan ini membuka jalan bagi penerapan robot swarm dalam misi eksplorasi, penanggulangan bencana, dan berbagai aplikasi rekayasa lain yang memanfaatkan kerja sama robot.

Referensi:
[1] https://interestingengineering.com/innovation/harvard-california-blackworm-robot-swarm

Analisis Kami

"Pendekatan inovatif ini membuka bab baru dalam pengembangan robotik swarm yang menggabungkan biologi dan teknologi. Dengan meniru mekanisme sosial alami, robot ini memiliki potensi revolusioner untuk meningkatkan efisiensi dan adaptabilitas sistem otonom di lapangan nyata."

Analisis Ahli

Justin Werfel

"Pendekatan biologis ini bukan hanya menarik secara ilmiah, tapi juga dapat merevolusi cara kita memandang dan menggunakan robot swarm untuk tugas-tugas kompleks yang membutuhkan kolaborasi fisik."

Robert J. Wood

"Integrasi mekanisme natural ke dalam desain robotik memberikan perspektif baru yang sangat dibutuhkan dalam mengembangkan robot yang fleksibel dan adaptif di berbagai lingkungan."

Prediksi Kami

Di masa depan, robot-robot ini akan beroperasi secara otonom di lingkungan alami, mampu menjelajahi daerah bencana dan medan tak rata tanpa perlu kendali eksternal, membuka peluang besar dalam misi penyelamatan dan eksplorasi.

Pertanyaan Terkait

Siapa yang memimpin penelitian robotik terinspirasi cacing di Harvard?

Penelitian robotik terinspirasi cacing di Harvard dipimpin oleh Justin Werfel.

Apa nama cacing yang menjadi inspirasi bagi robot yang dikembangkan?

Cacing yang menjadi inspirasi bagi robot ini adalah Lumbriculus variegatus, atau cacing hitam California.

Apa fungsi dari entanglement dalam sistem robot ini?

Entanglement berfungsi sebagai saluran untuk komunikasi dan koordinasi di antara robot, memungkinkan mereka bergerak sebagai satu kesatuan.

Apa tujuan dari pengembangan versi robot yang tidak terikat?

Tujuan dari pengembangan versi robot yang tidak terikat adalah agar robot dapat beroperasi secara mandiri di lingkungan alami tanpa sistem kontrol eksternal.

Apa aplikasi potensial dari robot robotik ini?

Robot ini memiliki potensi untuk menjelajahi zona bencana, menavigasi medan yang tidak teratur, atau memindahkan objek yang terlalu besar untuk ditangani oleh satu robot.