Courtesy of InterestingEngineering
Berkeley Humanoid Lite: Robot Humanoid Terjangkau dan Bersumber Terbuka untuk Semua
Untuk mendemokratisasi pengembangan robotika humanoid dengan menyediakan robot yang terjangkau, dapat disesuaikan, dan bersumber terbuka.
Share
Ikhtisar 15 Detik
- Berkeley Humanoid Lite menawarkan solusi terjangkau dan dapat disesuaikan untuk penelitian robotika.
- Robot ini sepenuhnya dapat dicetak 3D dan menggunakan gearbox sikloid yang inovatif.
- Aksesibilitas dan transparansi dalam pengembangan robot humanoid dapat mendorong pertumbuhan bidang robotika.
Berkeley, California, Amerika Serikat - University of California, Berkeley, telah memperkenalkan Berkeley Humanoid Lite, sebuah robot humanoid baru yang bersumber terbuka, terjangkau, dan dapat disesuaikan. Robot ini dirancang untuk mempermudah penelitian robotika bagi para ilmuwan dan penggemar robotika. Dengan biaya kurang dari Rp 82.22 juta ($5,000) , robot ini jauh lebih murah dibandingkan dengan robot komersial yang sering kali berharga lebih dari Rp 1.64 miliar ($100,000) .
Berkeley Humanoid Lite menggunakan gearbox sikloidal yang dicetak 3D untuk motor dan tubuhnya, yang dikenal karena kepadatan torsi tinggi, ukuran kompak, dan ketahanan terhadap beban kejut. Robot ini menggunakan sekitar 22 aktuator gigi untuk berfungsi dan memiliki tinggi sekitar 2.6 kaki serta berat sekitar 35 pon. Semua bagian yang tidak dapat dicetak dapat dibeli dengan mudah dari toko online.
Robot ini dapat berjalan, melompat, dan memiliki kemampuan kontrol jarak jauh. Desain perangkat keras, kode tertanam, dan kerangka pelatihan serta penerapan tersedia secara terbuka di halaman GitHub resmi. Dengan membuat semua ini tersedia secara global, tim di UC Berkeley berharap Berkeley Humanoid Lite dapat menjadi langkah penting dalam mendemokratisasi pengembangan robotika humanoid.
Pertanyaan Terkait
Q
Apa itu Berkeley Humanoid Lite?A
Berkeley Humanoid Lite adalah robot humanoid yang dirancang untuk menjadi terjangkau dan dapat disesuaikan, ditujukan untuk peneliti, guru, dan hobiis.Q
Siapa yang merancang Berkeley Humanoid Lite?A
Berkeley Humanoid Lite dirancang oleh tim dari University of California, Berkeley.Q
Apa keunggulan dari robot ini dibandingkan robot komersial lainnya?A
Keunggulan dari robot ini adalah harganya yang terjangkau di bawah $5,000 dan sifatnya yang open-source, memungkinkan kustomisasi yang lebih besar.Q
Bagaimana cara kerja gearbox sikloid pada robot ini?A
Gearbox sikloid pada robot ini memberikan kepadatan torsi tinggi dan ukuran kompak, serta tahan terhadap beban kejutan.Q
Di mana orang dapat mengakses desain dan kode untuk Berkeley Humanoid Lite?A
Desain dan kode untuk Berkeley Humanoid Lite dapat diakses melalui halaman GitHub resmi.Artikel Serupa
Teknologi
2 bulan lalu
73 dibaca
Silicon Valley sedang berinvestasi besar-besaran pada robot humanoid. Mewujudkannya akan memerlukan waktu puluhan tahun.
Teknologi
3 bulan lalu
122 dibaca
Video: Inggris meluncurkan robot humanoid dengan tangan yang lebih cepat daripada manusia untuk menantang China.
Teknologi
3 bulan lalu
152 dibaca
Tonton: Robot humanoid mirip manusia pertama di dunia berjalan-jalan di China.
Teknologi
3 bulan lalu
96 dibaca
Hips Tidak Bohong: Saksikan robot humanoid China berjalan seperti Shakira dalam video baru.
Teknologi
4 bulan lalu
133 dibaca
Robot humanoid Unitree kini dapat menari seperti manusia dengan set data sumber terbuka yang baru.
Teknologi
4 bulan lalu
118 dibaca