Courtesy of InterestingEngineering
ALANA: Robot Humanoid Terjangkau dengan Interaksi Alami dan Kinerja Hebat
Memperkenalkan ALANA, robot humanoid open-source yang murah dan fungsional, yang dapat dirakit dengan biaya rendah dan memiliki kemampuan interaksi alami serta kontrol gerakan yang baik.
Share
Ikhtisar 15 Detik
- ALANA adalah contoh robot humanoid terjangkau yang dapat diakses oleh komunitas pembuat.
- Robot ini menunjukkan potensi desain robot yang sederhana namun fungsional dengan komponen yang terjangkau.
- Interaksi alami dan kemampuan pengenalan wajah membuat ALANA menarik sebagai teman yang menyenangkan.
tidak disebutkan lokasi spesifik, internasional - ALANA adalah sebuah robot humanoid open-source yang didesain untuk menjadi terjangkau serta memiliki fitur lengkap yang menarik minat komunitas pembuat di seluruh dunia. Robot ini bisa dirakit hanya dengan anggaran sekitar Rp 1.15 juta ($70) , termasuk segala komponen elektronik dan bahan-bahannya. Meskipun tidak memiliki kaki dan kepala, ALANA memiliki dua lengan yang bisa bergerak dan mampu mengangkat benda dengan cukup ringan.
Robot ini menggunakan motor Johnson geared yang kuat dengan putaran 10 RPM, memberikan kekuatan cukup untuk tugas angkat ringan dengan konsumsi daya yang efisien sekitar 15 watt. Motor ini dilengkapi dengan sensor posisi yang memudahkan pengaturan dan penggantian. Bodi ALANA dibuat dari pipa PVC yang ringan dan murah, sementara sebagian besar komponennya dibuat dengan printer 3D sehingga proses perakitan menjadi lebih mudah dan ekonomis.
Sistem kontrol robot memanfaatkan teknologi sederhana memakai chip LM358 yang kompatibel dengan berbagai jenis mikrokontroler populer seperti Arduino dan ESP32. Untuk menggerakkan lengan-lengan dan melakukan berbagai fungsi dasar, digunakan mikrokontroler ESP8266 yang mengatur perintah dasar, sedangkan fungsi lebih kompleks seperti pengenalan wajah, pengenalan objek, dan interaksi percakapan dilakukan oleh komputer eksternal lewat koneksi Wi-Fi.
ALANA dirancang agar bisa berinteraksi secara alami dan menyenangkan. Robot ini dapat mengenali dan membedakan wajah manusia menggunakan kamera yang terpasang serta mampu menjalankan percakapan dengan bantuan model bahasa lokal yang berjalan di komputer eksternal. Saat berbicara, robot menggunakan mesin teks-ke-suara sehingga interaksinya terasa lebih personal dan hidup. Lengan ALANA yang memiliki enam derajat kebebasan memungkinkan gerakan yang luwes dan kontrol tangan yang akurat untuk memanipulasi objek di sekitarnya.
Seluruh proyek ALANA disediakan secara terbuka di platform Instructables dengan dokumentasi lengkap untuk para pembuat dan pengembang yang tertarik. Tersedia juga file program Python, firmware mikrocontroller, serta desain 3D untuk dicetak sendiri. Keunggulan ALANA terletak pada biaya rendah, kemudahan perakitan, dan kemampuan interaksinya yang membuatnya cocok sebagai robot pendamping sekaligus alat edukasi inovatif di dunia robotika.
Artikel Serupa
Teknologi
1 bulan lalu
80 dibaca
Video: Robot humanoid cerdas AS berjalan seperti manusia dengan langkah tumit yang halus.
Teknologi
1 bulan lalu
67 dibaca
Video: Koki robot humanoid China menyajikan roti panggang sempurna, salad segar, dan senyuman.
Teknologi
1 bulan lalu
112 dibaca
Dobot Shenzhen China menarik minat investor dengan humanoid seharga USRp 452.24 juta ($27,500) .
Teknologi
2 bulan lalu
32 dibaca
Figure mempercepat uji coba robot humanoid di rumah setelah terobosan besar dalam kecerdasan buatan.
Teknologi
3 bulan lalu
108 dibaca
Robot AI Eliza dirancang sebagai gadis nyata untuk menawarkan persahabatan yang mirip manusia, berbagi perasaan.
Teknologi
4 bulan lalu
108 dibaca