Courtesy of InterestingEngineering
ALANA: Robot Humanoid Terjangkau dan Fungsional untuk Semua Pembuat
Memperkenalkan ALANA, robot humanoid open-source yang murah dan fungsional, yang dapat dirakit dengan biaya rendah dan memiliki kemampuan interaksi alami serta kontrol gerakan yang baik.
09 Mei 2025, 17.41 WIB
123 dibaca
Share
Ikhtisar 15 Detik
- ALANA adalah contoh robot humanoid terjangkau yang dapat diakses oleh komunitas pembuat.
- Robot ini menunjukkan potensi desain robot yang sederhana namun fungsional dengan komponen yang terjangkau.
- Interaksi alami dan kemampuan pengenalan wajah membuat ALANA menarik sebagai teman yang menyenangkan.
tidak disebutkan lokasi spesifik, internasional - ALANA adalah sebuah robot humanoid open-source yang didesain untuk menjadi terjangkau serta memiliki fitur lengkap yang menarik minat komunitas pembuat di seluruh dunia. Robot ini bisa dirakit hanya dengan anggaran sekitar Rp 1.15 juta ($70) , termasuk segala komponen elektronik dan bahan-bahannya. Meskipun tidak memiliki kaki dan kepala, ALANA memiliki dua lengan yang bisa bergerak dan mampu mengangkat benda dengan cukup ringan.
Robot ini menggunakan motor Johnson geared yang kuat dengan putaran 10 RPM, memberikan kekuatan cukup untuk tugas angkat ringan dengan konsumsi daya yang efisien sekitar 15 watt. Motor ini dilengkapi dengan sensor posisi yang memudahkan pengaturan dan penggantian. Bodi ALANA dibuat dari pipa PVC yang ringan dan murah, sementara sebagian besar komponennya dibuat dengan printer 3D sehingga proses perakitan menjadi lebih mudah dan ekonomis.
Sistem kontrol robot memanfaatkan teknologi sederhana memakai chip LM358 yang kompatibel dengan berbagai jenis mikrokontroler populer seperti Arduino dan ESP32. Untuk menggerakkan lengan-lengan dan melakukan berbagai fungsi dasar, digunakan mikrokontroler ESP8266 yang mengatur perintah dasar, sedangkan fungsi lebih kompleks seperti pengenalan wajah, pengenalan objek, dan interaksi percakapan dilakukan oleh komputer eksternal lewat koneksi Wi-Fi.
ALANA dirancang agar bisa berinteraksi secara alami dan menyenangkan. Robot ini dapat mengenali dan membedakan wajah manusia menggunakan kamera yang terpasang serta mampu menjalankan percakapan dengan bantuan model bahasa lokal yang berjalan di komputer eksternal. Saat berbicara, robot menggunakan mesin teks-ke-suara sehingga interaksinya terasa lebih personal dan hidup. Lengan ALANA yang memiliki enam derajat kebebasan memungkinkan gerakan yang luwes dan kontrol tangan yang akurat untuk memanipulasi objek di sekitarnya.
Seluruh proyek ALANA disediakan secara terbuka di platform Instructables dengan dokumentasi lengkap untuk para pembuat dan pengembang yang tertarik. Tersedia juga file program Python, firmware mikrocontroller, serta desain 3D untuk dicetak sendiri. Keunggulan ALANA terletak pada biaya rendah, kemudahan perakitan, dan kemampuan interaksinya yang membuatnya cocok sebagai robot pendamping sekaligus alat edukasi inovatif di dunia robotika.
--------------------
Analisis Kami: ALANA adalah terobosan penting yang menunjukkan bahwa robot humanoid tidak perlu mahal untuk bisa functional dan interaktif. Pendekatan open-source dan pemilihan komponen yang cerdas ini dapat mendemokratisasi akses teknologi robotik, sekaligus mendorong inovasi dari komunitas global yang luas.
--------------------
Analisis Ahli:
Rodney Brooks: Proyek seperti ALANA menggarisbawahi pergeseran menuju robot yang lebih terjangkau dan kustomisasinya oleh pengguna, ini adalah langkah fundamental dalam ekspansi teknologi robotik ke penggunaan sehari-hari.
Hod Lipson: Penggunaan motor standar dan desain 3D-printed dalam ALANA menunjukkan pendekatan pragmatis untuk robotika humanoid, yang sangat menarik bagi pendidikan dan pengembangan proyek kreatif.
--------------------
What's Next: Dengan semakin populernya ALANA dan komunitas open-source, robot humanoid terjangkau akan menjadi semakin umum dan berkembang dengan fitur yang lebih canggih, memungkinkan adopsi luas dalam pendidikan, penelitian amatir, dan hobi robotika.
Referensi:
[1] https://interestingengineering.com/innovation/alana-3d-printed-humanoid-robot
[1] https://interestingengineering.com/innovation/alana-3d-printed-humanoid-robot
Artikel Serupa
Teknologi
1 bulan lalu
88 dibaca
AlphaBot 2, Robot Humanoid Pintar yang Bisa Belajar Mandiri dan Bantu Sehari-hari
Teknologi
1 bulan lalu
50 dibaca
Berkeley Humanoid Lite: Robot Humanoid Terjangkau dan Terbuka untuk Pemula
Teknologi
2 bulan lalu
29 dibaca
Robot Humanoid PM01 dari EngineAI Lebih Lincah dengan Langkah Kaki Lurus ala Manusia
Teknologi
2 bulan lalu
49 dibaca
Robot Humanoid AlphaBot2 Dorong Revolusi Otomatisasi di Pabrik Otomotif China
Teknologi
2 bulan lalu
100 dibaca
SmolVLA: Model AI Robotik Ringan untuk Semua Orang dari Hugging Face
Teknologi
2 bulan lalu
51 dibaca