Courtesy of InterestingEngineering
Berkeley Humanoid Lite: Robot Humanoid Terjangkau dan Terbuka untuk Pemula
Menghadirkan robot humanoid yang terjangkau, open-source, dan mudah diakses untuk memungkinkan pemula, pelajar, dan penggemar robotika belajar, membangun, dan mengembangkan sistem robot humanoid secara mandiri.
26 Jun 2025, 17.40 WIB
45 dibaca
Share
Ikhtisar 15 Detik
- Berkeley Humanoid Lite adalah robot humanoid yang terjangkau dan open-source.
- Desain modular dan 3D-printing memungkinkan pengguna untuk membangun dan memperbaiki robot dengan mudah.
- Proyek ini bertujuan untuk mendemokratisasi akses ke robotika humanoid bagi pelajar dan penggemar.
Berkeley, Amerika Serikat - Berkeley Humanoid Lite adalah robot humanoid open-source yang dirancang agar pemula dapat dengan mudah memasuki dunia robotika tanpa biaya tinggi. Robot ini dibuat dari bagian yang dicetak 3D dan komponen yang bisa dibeli secara umum, sehingga total biayanya kurang dari Rp 82.22 juta ($5,000) .
Robot ini setinggi sekitar satu meter dan beratnya sekitar 16 kilogram, sehingga cukup praktis untuk dipelajari dan dikembangkan secara langsung. Semua bagian dapat dibuat menggunakan printer 3D desktop biasa tanpa membutuhkan alat khusus seperti mesin CNC.
Desainnya modular dengan aktuator yang menggunakan gearbox sikloid yang tahan lama. Gearbox ini melindungi bagian plastik yang dicetak 3D agar tidak cepat rusak dan memastikan performa yang hampir setara dengan aktuator komersial.
Fitur robot sudah mencakup kemampuan untuk berjalan dan meraih objek menggunakan kontrol yang dikombinasikan antara pembelajaran penguatan dan teleoperasi joystick. Meski berjalan masih dalam tahap pengembangan, pengguna bebas untuk mengembangkan dan memperbaiki sistem ini.
Tim pembuat berkomitmen untuk menyediakan akses terbuka ke desain hardware, firmware, dan alat pelatihan sehingga komunitas penggemar dan pelajar robotika di seluruh dunia dapat belajar, berbagi, dan meningkatkan teknologi robot humanoid secara bersama-sama.
Sumber: https://interestingengineering.com/innovation/berkeley-humanoid-robot-lite
Pertanyaan Terkait
Q
Apa itu Berkeley Humanoid Lite?A
Berkeley Humanoid Lite adalah robot humanoid yang dirancang untuk pemula dalam dunia robotika.Q
Berapa biaya total untuk membangun Berkeley Humanoid Lite?A
Biaya total untuk membangun Berkeley Humanoid Lite adalah di bawah $5,000.Q
Apa keuntungan dari desain open-source dari robot ini?A
Keuntungan dari desain open-source adalah pengguna dapat dengan bebas mengubah dan memperbaiki robot tanpa batasan biaya atau alat khusus.Q
Apa yang dikatakan Yufeng Chi tentang komunitas open-source?A
Yufeng Chi mengatakan bahwa komunitas open-source dapat mengembangkan robotika humanoid dengan berbagi ide dan pengetahuan.Q
Di mana tim Berkeley Humanoid Lite mempresentasikan riset mereka?A
Tim Berkeley Humanoid Lite mempresentasikan riset mereka di Robotics Science and Systems conference pada tahun 2025.Artikel Serupa
Teknologi
1 bulan lalu
22 dibaca
Robot Humanoid PM01 dari EngineAI Lebih Lincah dengan Langkah Kaki Lurus ala Manusia
Teknologi
2 bulan lalu
120 dibaca
ALANA: Robot Humanoid Terjangkau dengan Interaksi Alami dan Kinerja Hebat
Teknologi
2 bulan lalu
64 dibaca
Berkeley Humanoid Lite: Robot Humanoid Terjangkau dan Bersumber Terbuka untuk Semua
Teknologi
5 bulan lalu
131 dibaca
Silicon Valley sedang berinvestasi besar-besaran pada robot humanoid. Mewujudkannya akan memerlukan waktu puluhan tahun.
Teknologi
5 bulan lalu
209 dibaca
Video: Inggris meluncurkan robot humanoid dengan tangan yang lebih cepat daripada manusia untuk menantang China.
Teknologi
6 bulan lalu
246 dibaca