Courtesy of InterestingEngineering

Berkeley Ciptakan Robot Humanoid Murah dan Terbuka untuk Semua

Untuk mendemokratisasi pengembangan robotika humanoid dengan menyediakan robot yang terjangkau, dapat disesuaikan, dan bersumber terbuka.

04 Mei 2025, 20.45 WIB

68 dibaca

Ikhtisar 15 Detik

Berkeley Humanoid Lite menawarkan solusi terjangkau dan dapat disesuaikan untuk penelitian robotika.
Robot ini sepenuhnya dapat dicetak 3D dan menggunakan gearbox sikloid yang inovatif.
Aksesibilitas dan transparansi dalam pengembangan robot humanoid dapat mendorong pertumbuhan bidang robotika.

Berkeley, California, Amerika Serikat - University of California, Berkeley, telah memperkenalkan Berkeley Humanoid Lite, sebuah robot humanoid baru yang bersumber terbuka, terjangkau, dan dapat disesuaikan. Robot ini dirancang untuk mempermudah penelitian robotika bagi para ilmuwan dan penggemar robotika. Dengan biaya kurang dari Rp 82.22 juta ($5,000) , robot ini jauh lebih murah dibandingkan dengan robot komersial yang sering kali berharga lebih dari Rp 1.64 miliar ($100,000) .

Berkeley Humanoid Lite menggunakan gearbox sikloidal yang dicetak 3D untuk motor dan tubuhnya, yang dikenal karena kepadatan torsi tinggi, ukuran kompak, dan ketahanan terhadap beban kejut. Robot ini menggunakan sekitar 22 aktuator gigi untuk berfungsi dan memiliki tinggi sekitar 2.6 kaki serta berat sekitar 35 pon. Semua bagian yang tidak dapat dicetak dapat dibeli dengan mudah dari toko online.

Robot ini dapat berjalan, melompat, dan memiliki kemampuan kontrol jarak jauh. Desain perangkat keras, kode tertanam, dan kerangka pelatihan serta penerapan tersedia secara terbuka di halaman GitHub resmi. Dengan membuat semua ini tersedia secara global, tim di UC Berkeley berharap Berkeley Humanoid Lite dapat menjadi langkah penting dalam mendemokratisasi pengembangan robotika humanoid.

--------------------

Analisis Kami: Inovasi Berkeley Humanoid Lite menunjukkan arah baru dalam robotika yang lebih inklusif dan demokratis; ini mempercepat perkembangan teknis dengan berbagi sumber daya secara bebas. Namun, tantangan utama selanjutnya adalah meningkatkan daya tahan dan performa 3D-print parts agar bisa bersaing dengan robot komersial berbiaya tinggi.

--------------------

Analisis Ahli:

Rodney Brooks: Membuka akses ke robot humanoid dengan cara ini akan membuka peluang besar bagi pengembangan AI dan robotika yang lebih cepat dan luas. Ini juga menantang paradigma industri yang selama ini mengandalkan produk mahal dan tertutup.

Maja Mataric: Platform seperti Berkeley Humanoid Lite sangat dibutuhkan untuk pendidikan dan riset interdisipliner, memungkinkan mahasiswa dan peneliti menjelajahi pengembangan robot dengan lebih bebas dan kreatif.

--------------------

What's Next: Dengan adanya Berkeley Humanoid Lite, akan terjadi peningkatan signifikan dalam jumlah peneliti dan penggemar robotika yang mampu melakukan eksperimen dan inovasi humanoid, yang sebelumnya terhambat oleh biaya dan akses terbatas.

Referensi:
[1] https://interestingengineering.com/innovation/us-scientists-3d-printable-open-source-robot-5k

Pertanyaan Terkait

Apa itu Berkeley Humanoid Lite?

Berkeley Humanoid Lite adalah robot humanoid yang dirancang untuk menjadi terjangkau dan dapat disesuaikan, ditujukan untuk peneliti, guru, dan hobiis.

Siapa yang merancang Berkeley Humanoid Lite?

Berkeley Humanoid Lite dirancang oleh tim dari University of California, Berkeley.

Apa keunggulan dari robot ini dibandingkan robot komersial lainnya?

Keunggulan dari robot ini adalah harganya yang terjangkau di bawah $5,000 dan sifatnya yang open-source, memungkinkan kustomisasi yang lebih besar.

Bagaimana cara kerja gearbox sikloid pada robot ini?

Gearbox sikloid pada robot ini memberikan kepadatan torsi tinggi dan ukuran kompak, serta tahan terhadap beban kejutan.

Di mana orang dapat mengakses desain dan kode untuk Berkeley Humanoid Lite?

Desain dan kode untuk Berkeley Humanoid Lite dapat diakses melalui halaman GitHub resmi.