Courtesy of InterestingEngineering

MEVITA: Robot Bipedal Open-Source yang Kuat dan Mudah Dirakit

Membuat platform robotika bipedal open-source yang kuat, mudah dirakit, menggunakan sedikit komponen yang tersedia secara online, sehingga dapat mengurangi hambatan dalam pengembangan robotika dan mendorong inovasi di kalangan peneliti, pelajar, dan hobi.

01 Sep 2025, 20.19 WIB

299 dibaca

Ikhtisar 15 Detik

MEVITA adalah inovasi dalam robotika bipedal dengan desain open-source yang ramah pengguna.
Robot ini menggunakan teknik pengelasan logam untuk mengurangi jumlah komponen, membuatnya lebih mudah dirakit.
Platform ini bertujuan untuk meningkatkan aksesibilitas dalam pengembangan robotika bagi peneliti, mahasiswa, dan hobiis.

Tokyo, Jepang - MEVITA adalah robot bipedal open-source yang dirancang oleh para insinyur di JSK Robotics Laboratory, University of Tokyo. Robot ini dibuat untuk mengatasi masalah umum yang sering ditemui pada platform DIY yang ada, seperti bagian yang mudah patah dan kesulitan perakitan karena terlalu banyak komponen.

Robot ini menggunakan hanya 18 komponen logam unik yang bisa dibeli secara online, dengan empat diantaranya dibuat menggunakan teknik sheet metal welding. Cara ini membuat struktur robot lebih sederhana dan kuat, sekaligus memudahkan siapa saja untuk merakitnya.

Kontrol robot MEVITA sangat canggih karena menggunakan teknik AI seperti reinforcement learning. Model kontrol ini dilatih dalam simulasi IsaacGym dan diverifikasi di MuJoCo sebelum dijalankan di robot nyata, sehingga robot dapat berjalan stabil di berbagai medan seperti rumput, permukaan tidak rata, dan kemiringan ringan.

Untuk menjaga keamanan selama pengoperasian, robot dilengkapi dengan fitur wireless emergency stop yang bisa mematikan robot dari jarak jauh. Robot juga menggunakan sensor LiDAR dan IMU untuk membantu navigasi dan menjaga keseimbangan saat berjalan.

Dengan semua keunggulan ini, MEVITA diharapkan bisa membuka peluang lebih luas bagi peneliti, pelajar, dan penggemar robotika untuk berinovasi dan mengembangkan teknologi robot bipedal tanpa harus bergantung pada produk komersial yang mahal dan sulit diakses.

Referensi:
[1] https://interestingengineering.com/innovation/robot-built-using-sheet-metal-welding

Analisis Kami

"MEVITA berhasil menghadirkan solusi praktis yang mereduksi kompleksitas perakitan robot bipedal tanpa mengorbankan kekuatan dan kinerja desain. Pendekatan open-source dan penggunaan komponen yang mudah didapat akan sangat mempercepat kemajuan riset dan pengembangan di bidang robotika dengan biaya yang lebih terjangkau."

Analisis Ahli

Hiroshi Ishiguro

"MEVITA merupakan langkah maju yang signifikan dalam membuat robot humanoid lebih bisa diakses oleh komunitas penelitian luas dan penggemar, membuka area baru dalam pengembangan AI dan robotika praktis."

Rodney Brooks

"Pengintegrasian teknik metal welding dan AI dalam platform open-source ini adalah contoh bagaimana robotika bisa menjadi kolaborasi global yang demokratis dan efektif."

Prediksi Kami

Dengan platform MEVITA yang open-source dan mudah diakses, kemungkinan besar akan muncul berbagai inovasi dan eksperimen baru dalam robot bipedal yang lebih canggih dan dapat diadaptasi untuk berbagai kegunaan di kalangan akademisi dan penggemar robotika.