Courtesy of InterestingEngineering

MEVITA: Robot Bipedal Open-Source Mudah Dirakit dan Kuat dari Jepang

Menghadirkan robot bipedal open-source yang kuat, mudah dirakit, menggunakan sedikit komponen yang mudah didapat secara daring, sehingga membuat pengembangan robotika canggih lebih terjangkau dan dapat diakses oleh banyak orang.

02 Sep 2025, 00.23 WIB

131 dibaca

Ikhtisar 15 Detik

MEVITA adalah robot bipedal open-source yang dirancang untuk mempermudah pembangunan dan aksesibilitas.
Robot ini menggunakan komponen metal yang kuat dan minim untuk meningkatkan daya tahan dan kemudahan perakitan.
Sistem kontrol MEVITA memanfaatkan teknik AI dan pembelajaran penguatan untuk mencapai kinerja tinggi dalam berbagai lingkungan.

Tokyo, Jepang - MEVITA adalah robot bipedal open-source yang dikembangkan oleh JSK Robotics Laboratory di University of Tokyo, Jepang. Robot ini dirancang untuk mengatasi masalah umum robot DIY yang sulit dirakit dan komponen yang sulit didapat. Dengan hanya menggunakan 18 komponen logam yang mudah ditemukan secara online, MEVITA menjadi alternatif yang kuat dan mudah dirakit oleh siapa saja.

Untuk membuat MEVITA lebih mudah dirakit, tim menggunakan teknik las sheet metal yang memungkinkan beberapa bagian kompleks dibuat dalam satu komponen tunggal, sehingga mengurangi jumlah parts yang harus dirakit. Hal ini berbeda dari kebanyakan robot open-source lain yang biasanya menggunakan banyak bagian 3D-printed yang fragil atau desain logam yang kompleks dan banyak bagian.

Kontrol robot MEVITA juga sangat canggih karena menggunakan metode pembelajaran penguatan (reinforcement learning) yang dilatih terlebih dahulu di simulasi IsaacGym dan diverifikasi di MuJoCo. Setelah itu, kontrol ini diaplikasikan ke robot asli menggunakan skrip Python, sehingga robot bisa berjalan di berbagai medan berat seperti rumput, tanah, dan tanjakan dengan stabil.

Fitur keselamatan juga diperhatikan dengan adanya tombol darurat wireless, power relay, diode, dan sensor seperti LiDAR serta IMU yang penting untuk navigasi dan menjaga keseimbangan robot. Sistem ini juga menghubungkan motor servo ke PC menggunakan dua perangkat CAN-USB yang efisien.

Keseluruhan platform MEVITA termasuk hardware, software, dan simulasi tersedia secara open-source. Ini membuka peluang besar bagi peneliti, pelajar, dan para hobiis untuk belajar, berinovasi, dan mengembangkan teknologi robot bipedal tanpa hambatan biaya atau kesulitan teknis yang biasanya terjadi pada robot komersial.

Referensi:
[1] https://interestingengineering.com/innovation/robot-built-using-sheet-metal-welding

Analisis Kami

"MEVITA menunjukkan pendekatan yang sangat tepat dengan mengurangi jumlah komponen dan memanfaatkan teknik las sheet metal sehingga robot ini tidak hanya kokoh tapi juga mudah dirakit, sebuah aspek yang sering diabaikan dalam desain robot open-source. Kombinasi kontrol AI canggih dan hardware yang sederhana bisa membuka peluang besar dalam riset dan edukasi robotika bipedal, asalkan komunitas aktif memanfaatkan dan mengembangkan platform ini."

Analisis Ahli

Hiroshi Ishiguro

"Dengan latar belakang dalam robot humanoid dan interaksi manusia-robot, saya percaya MEVITA menawarkan kombinasi yang menarik antara desain praktis dan kecerdasan buatan yang dapat mempercepat aplikasi robot bipedal di kehidupan nyata."

Prediksi Kami

Dengan desain yang sederhana dan open-source, MEVITA kemungkinan besar akan menjadi platform populer bagi peneliti, pelajar, dan hobiis yang mengembangkan robot bipedal, dan memacu inovasi yang lebih cepat dan kolaboratif di bidang robotika berjalan.

Pertanyaan Terkait

Apa itu MEVITA?

MEVITA adalah robot bipedal yang dirancang oleh Laboratorium Robotika JSK di Universitas Tokyo, Jepang, dengan fokus pada kemudahan pembangunan dan aksesibilitas.

Mengapa MEVITA dirancang sebagai platform open-source?

MEVITA dirancang sebagai platform open-source agar lebih banyak orang dapat mengembangkan robot dan berbagi pengetahuan tanpa bergantung pada produk komersial.

Apa saja komponen yang digunakan dalam MEVITA?

MEVITA dibangun dari hanya 18 komponen metal unik yang tersedia secara online, dengan beberapa bagian dibuat menggunakan teknik pengelasan logam lembar.

Bagaimana sistem kontrol MEVITA bekerja?

Sistem kontrol MEVITA menggunakan teknik AI modern yang dilatih melalui pembelajaran penguatan dalam lingkungan simulasi dan kemudian diterapkan pada perangkat keras robot.

Apa tujuan dari proyek MEVITA?

Tujuan dari proyek MEVITA adalah untuk menurunkan hambatan dalam pengembangan robot bipedal dan mendorong penelitian baru dengan menyediakan platform yang sepenuhnya open-source.