Courtesy of InterestingEngineering

Zippy: Robot Bipedal Mini Tercepat yang Bisa Masuk Ruang Sempit

Mengembangkan robot bipedal miniatur yang cepat, mandiri, dan mampu bergerak dalam lingkungan sempit untuk aplikasi seperti pencarian dan penyelamatan atau inspeksi industri.

14 Mei 2025, 04.33 WIB

52 dibaca

Ikhtisar 15 Detik

Zippy adalah robot bipedal terkecil dan tercepat yang dikembangkan dengan inovasi desain yang sederhana.
Robot ini memiliki potensi aplikasi yang luas di berbagai bidang, termasuk pencarian dan penyelamatan.
Riset lebih lanjut diharapkan dapat meningkatkan kemampuan Zippy untuk beroperasi secara mandiri dan bekerja dalam kelompok.

Pittsburgh, Pennsylvania, Amerika Serikat - Zippy adalah robot bipedal kecil yang dikembangkan oleh tim di Carnegie Mellon University. Dengan tinggi kurang dari 1,5 inci, robot ini dibuat untuk bergerak cepat dan efisien di ruang yang sempit yang tidak bisa dijangkau manusia atau robot besar.

Robot ini dilengkapi dengan seluruh sistem kendali dan baterai dalam ukuran mini, sehingga bisa berjalan, berputar, melompati rintangan, dan memanjat tanpa bantuan eksternal. Kecepatannya luar biasa untuk ukuran kecil, setara dengan kecepatan manusia berlari 19 mph.

Desain Zippy sangat sederhana dan mekanis. Robot ini menggunakan hard stop sebagai sendi pinggul yang menggantikan kebutuhan servo motor yang biasanya kompleks dan berat di robot besar. Hal ini membantu mencapai kecepatan tinggi sekaligus hemat daya.

Zippy dirancang untuk digunakan di medan yang tidak rata dan area dengan ruang terbatas sehingga cocok untuk misi penyelamatan, inspeksi industri, dan eksplorasi ilmiah di tempat yang sulit dijangkau. Model ini juga akan diperluas dengan sensor tambahan agar bisa beroperasi secara otonom.

Proyek ini menawarkan pandangan baru tentang bagaimana robot kecil bisa menerapkan teknologi bipedal secara efektif. Dengan integrasi teknologi sensor dan koordinasi kelompok di masa depan, Zippy bisa membuka peluang baru dalam dunia robotika.

--------------------

Analisis Kami: Inovasi pada Zippy menunjukkan bahwa desain robotik tidak selalu harus rumit untuk mencapai performa luar biasa, terutama pada skala miniatur. Pendekatan minimalis dan mekanis ini sangat menjanjikan untuk mengatasi batasan robot besar di lingkungan terbatas, membuka banyak kemungkinan baru untuk aplikasi praktis.

--------------------

Analisis Ahli:

Aaron Johnson: Penggunaan desain sederhana dengan hard stop mekanis memungkinkan efisiensi energi dan kecepatan luar biasa, yang merupakan pendekatan baru dalam robotika bipedal miniatur.

Sarah Bergbreiter: Kecepatan dan otonomi Zippy membuktikan bahwa skala kecil tak menghambat kemampuan fungsional dan aplikasi dunia nyata dalam lingkungan sulit.

--------------------

What's Next: Dengan integrasi sensor dan kemampuan otonom yang terus berkembang, robot kecil seperti Zippy akan menjadi alat utama dalam operasi pencarian dan penyelamatan, inspeksi industri, serta eksplorasi di lingkungan yang sangat terbatas dan berbahaya.

Referensi:
[1] https://interestingengineering.com/innovation/battery-sized-bipedal-robot-zippy-runs-climbs-and-tackles-rescue-missions