Robot Mini dan Ular Tiup Bekerja Sama untuk Inspeksi Mesin Sulit Dijangkau

Inspeksi mesin dan struktur yang kompleks seringkali sulit karena ruang yang sempit dan berbahaya, menyebabkan risiko kegagalan mekanis yang tinggi, terutama dalam penerbangan. Kecelakaan akibat kegagalan mekanis menyumbang hampir 15 persen dari total kecelakaan penerbangan, yang memperlihatkan kebutuhan teknologi baru. mCLARI, robot mini empat kaki seukuran 20 mm dan berat kurang dari satu gram, dikembangkan untuk bisa berjalan cepat dan masuk ke celah-celah sangat kecil. Robot ini mampu bergerak dengan menggunakan kaki yang didukung oleh aktuator piezoelektrik dan badan yang fleksibel, yang membuatnya cocok untuk ruang sempit dan berbelit. Bersamaan dengan mCLARI, dikembangkan juga robot ular tiup yang bisa tumbuh dan bergerak seperti ular dengan bentuk lunak dan tip-growing menggunakan metode eversion. Robot ular ini dapat dikelola dengan joystick fleksibel dan dilengkapi kamera, memungkinkan kontrol langsung dan menjelajah tanpa merusak lingkungan sekitar. Kedua robot ini bekerja bersama, di mana robot ular tiup membawa mCLARI ke lokasi yang sulit dijangkau, lalu mCLARI melakukan inspeksi dengan kamera dan sensor onboard-nya. Setelah selesai, robot ular mengambil kembali mCLARI, sehingga efisien untuk pengawasan yang cepat dan hemat biaya di berbagai lingkungan. Teknologi robotik ini tidak hanya bermanfaat untuk inspeksi mesin, tetapi juga memiliki potensi besar di bidang tanggap bencana, pemantauan lingkungan seperti deteksi area rawan kebakaran hutan, bahkan aplikasi medis di masa depan yang memerlukan robot mini untuk operasi dalam tubuh manusia.