Robot lunak merayap, memanjat, dan berubah bentuk dengan satu input udara untuk mobilitas yang serbaguna.

Para peneliti telah mengembangkan robot lunak yang dapat merayap seperti cacing, memanjat kabel, dan dengan cepat mengubah bentuk untuk berbelok, semuanya menggunakan satu sumber udara. Robot ini menggunakan desain Snap Inflatable Modular Metastructure (SIMM) yang memungkinkan perubahan bentuk yang halus dan cepat tanpa memerlukan banyak input, sehingga meningkatkan kontrol gerakan. Penelitian ini menunjukkan pendekatan baru dalam robotika lunak, yang memungkinkan robot untuk lebih adaptif dan bergerak di berbagai lingkungan, seperti dalam operasi bedah minimal invasif dan pencarian serta penyelamatan. Robot ini terinspirasi oleh origami dan kirigami, menggunakan struktur tiga dimensi yang digerakkan oleh udara untuk melakukan berbagai gerakan reversibel. Dengan menghilangkan kebutuhan akan komponen kaku seperti katup dan konektor mekanis, robot ini menjadi lebih ringan dan lebih sederhana. Dua desain robot yang dibuat menunjukkan kemampuan sistem ini: satu robot merayap dan memanjat seperti cacing, dan satu lagi dapat mengubah bentuk untuk bergerak di medan yang rumit. Inovasi ini membuka kemungkinan baru untuk aplikasi robotika lunak, seperti robot penyelamat yang dapat menjelajahi puing-puing atau robot medis yang bergerak di dalam tubuh manusia.