Courtesy of InterestingEngineering

Robot Lembaran Pintar KAIST: Lipat, Bergerak, dan Pegang Tanpa Engsel Mekanis

Mengembangkan lembar robotik yang dapat diprogram ulang secara software untuk mengubah bentuk, bergerak, dan menggenggam objek tanpa engsel mekanis, sehingga membuka jalan bagi robot generasi berikutnya yang dapat beradaptasi secara fisik dengan lingkungan secara real time.

07 Agt 2025, 03.55 WIB

101 dibaca

Ikhtisar 15 Detik

Inovasi dalam robotika memungkinkan sistem untuk beradaptasi secara real-time tanpa perlu rekayasa ulang.
Integrasi AI dengan algoritma genetik dan jaringan neural dalam robotik dapat meningkatkan kinerja dan responsivitas.
Penelitian ini membuka peluang untuk aplikasi di bidang respons bencana, perangkat medis pribadi, dan eksplorasi luar angkasa.

Daejeon, Korea Selatan - Para peneliti di Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST) mengembangkan inovasi baru di bidang robotika berupa lembar robotik yang dapat berubah bentuk, bergerak, dan menggenggam objek tanpa menggunakan engsel mekanik. Inovasi ini mengatasi keterbatasan robot lipat tradisional yang biasanya bergantung pada engsel dan jalur lipatan tetap.

Lembaran robotik ini terbuat dari polimer tipis dan fleksibel yang dilengkapi dengan jaringan resistor logam padat. Resistor ini berfungsi sebagai pemanas untuk membengkokkan material dan sebagai sensor untuk memonitor posisi dan koreksi gerakan secara real time tanpa sensor eksternal tambahan.

Pengguna dapat memprogram ulang posisi lipatan, sudut, dan arah melalui software sederhana, sehingga robot bisa beradaptasi langsung saat bekerja tanpa perlu dirakit ulang. Prototipe sebesar 40 cm per 40 cm yang dilengkapi dengan 308 resistor berhasil menunjukkan kemampuan berjalan, merangkak, dan menggenggam berbagai benda.

Sistem ini memanfaatkan algoritma genetik dan jaringan neural untuk mengelola proses lipat, memastikan robot dapat menyesuaikan bentuknya secara otomatis berdasarkan kondisi lingkungan. Ini merupakan contoh dari apa yang disebut oleh para peneliti sebagai kecerdasan morfologis, dimana bentuk robot menjadi bagian dari proses pengambilan keputusan.

KAIST berencana untuk meningkatkan kapasitas beban lembar robotik, mempercepat pendinginan material, dan mengembangkan teknologi elektroda tanpa kabel. Tujuannya adalah menjadikan teknologi ini sebagai platform AI yang bisa digunakan dalam situasi darurat, peralatan medis khusus, dan eksplorasi luar angkasa di masa depan.

--------------------

Analisis Kami: Inovasi lembar robotik ini menandai lompatan besar dalam robotika adaptif yang menghilangkan keterbatasan fisik engsel tradisional. Namun, tantangan nyata ke depan adalah bagaimana mengoptimalkan kecepatan respons dan kekuatan material agar bisa digunakan dalam aplikasi dunia nyata yang kompleks.

--------------------

Analisis Ahli:

Hod Lipson: Teknologi ini menunjukkan potensi besar dalam menciptakan robot yang dapat menyesuaikan bentuknya tanpa keterbatasan struktural tradisional, sebuah langkah penting menuju mesin dengan kecerdasan bentuk.

Dara Noor: Integrasi AI dengan material cerdas membuka peluang revolusi dalam robotika yang tidak hanya beradaptasi secara mekanis, tetapi juga secara kognitif terhadap lingkungan.

--------------------

What's Next: Di masa depan, teknologi lembar robotik ini akan semakin maju dengan peningkatan kapasitas beban, pendinginan yang lebih cepat, dan integrasi elektroda tanpa kabel eksternal, sehingga akan digunakan dalam respons bencana, perangkat medis personal, dan eksplorasi luar angkasa.

Referensi:
[1] https://interestingengineering.com/innovation/programmable-robotic-sheet-innovation

Pertanyaan Terkait

Apa yang dikembangkan oleh tim peneliti di KAIST?

Tim peneliti di KAIST mengembangkan sheet robotik yang dapat diprogram untuk mengubah bentuk, bergerak, dan menggenggam objek.

Apa fungsi dari resistor yang tertanam dalam sheet robotik?

Resistor yang tertanam berfungsi sebagai pemanas dan sensor, memungkinkan material untuk membengkok dan mengatur kembali posisinya.

Bagaimana cara kerja sheet robotik ini dalam merespon perintah pengguna?

Sheet robotik ini dapat merespon perintah pengguna secara langsung tanpa perlu rekonfigurasi fisik, menggunakan umpan balik suhu untuk menjaga presisi.

Apa yang dimaksud dengan 'inteligensi morfologi' dalam konteks penelitian ini?

'Inteligensi morfologi' adalah konsep di mana bentuk robot menjadi bagian dari kecerdasannya, memungkinkan adaptasi terhadap berbagai bentuk objek.

Apa rencana jangka panjang tim peneliti untuk teknologi ini?

Rencana jangka panjang tim adalah meningkatkan kapasitas beban, mempercepat waktu pendinginan, dan mengembangkan elektroda terintegrasi tanpa kabel eksternal.