Artikel - Inovasi Busa Programable untuk Robot Lentur dan Kuat Seperti Gajah

Lausanne, Swiss - Para peneliti di EPFL telah menciptakan sebuah terobosan di bidang robotika dengan mengembangkan bahan busa yang dapat diprogram untuk meniru sistem otot dan tulang hewan. Ini memungkinkan robot untuk memiliki bagian tubuh yang dapat lentur dan kaku secara bersamaan, seperti otot yang berubah menjadi tendon dan tulang. Tujuannya adalah agar robot bisa bergerak dengan sangat presisi dan adaptif.

Tim dari CREATE yang dipimpin oleh Josie Hughes menggunakan bahan busa yang dibagi ke dalam sel-sel kecil berbentuk tertentu, seperti body-centered cubic dan X-cube. Setiap sel ini bisa diubah bentuk dan orientasinya sehingga menghasilkan berbagai macam tingkat kekakuan dan gerakan. Dengan kombinasi ini, mereka membuat robot berbentuk gajah yang dapat menggerakkan belalainya dengan sangat luwes serta memiliki sendi-sendi yang kuat di bagian kakinya.

Satu bagian kubus lattice busa yang mampu tumpang tindih dengan beberapa sel dapat menghasilkan jutaan konfigurasi yang berbeda. Hal ini memungkinkan pembuatan sendi dan bagian tubuh robot yang sangat kompleks, seperti sendi lutut yang dapat menekuk, sendi jari yang bisa bergerak dua arah, dan sendi geser di tulang kaki. Robot ini dapat melakukan gerakan yang sangat mirip dengan gerakan makhluk hidup.

Teknologi baru ini tidak hanya menciptakan robot yang kuat dan ringan, tetapi juga memberikan kemungkinan untuk pengembangan robot dengan kemampuan bergerak di dalam cairan atau lingkungan yang kompleks. Struktur terbuka dari busa juga membuka opsi untuk menanamkan sensor sehingga robot bisa lebih cerdas dan responsif terhadap sekitarnya.

Penemuan ini membuka jalan bagi generasi robot lunak yang tidak hanya kuat tapi juga memiliki jangkauan gerak yang luas, serta kemampuan beradaptasi secara real time. Dengan dasar ini, masa depan robot akan lebih mirip dengan makhluk hidup dalam hal bentuk, fungsi, dan kecerdasan.

Sumber: https://interestingengineering.com/innovation/elephant-robot-foam-lattice-motion

Pertanyaan Terkait

Apa yang menjadi inspirasi desain robot baru ini?

Desain robot baru ini terinspirasi oleh sistem musculoskeletal hewan.

Bagaimana cara kerja struktur lattice yang digunakan dalam robot?

Struktur lattice yang digunakan dalam robot terdiri dari sel-sel busa yang dapat diprogram untuk mengambil berbagai bentuk dan orientasi.

Apa yang dapat dilakukan robot bergaya gajah yang dikembangkan?

Robot bergaya gajah yang dikembangkan dapat melakukan gerakan seperti belalai yang melentur, membengkok, dan memutar, serta memiliki sendi pinggul, lutut, dan kaki yang kaku.

Seberapa banyak konfigurasi yang dapat dihasilkan dari satu sel lattice?

Satu sel lattice dapat menghasilkan sekitar empat juta konfigurasi dengan empat sel yang tumpang tindih.

Apa potensi lain dari struktur busa terbuka ini selain locomotion?

Selain locomotion, struktur busa terbuka ini memiliki potensi untuk integrasi material dan gerakan dalam fluida, serta dapat menyertakan sensor untuk memberikan kecerdasan tambahan.

Inovasi Busa Programable untuk Robot Lentur dan Kuat Seperti Gajah

Mengembangkan struktur busa yang dapat diprogram untuk menciptakan robot dengan perpaduan kelenturan dan kekakuan seperti sistem muskuloskeletal hewan, sehingga robot mampu bergerak dengan presisi tinggi dan adaptasi yang luas.

Pertanyaan Terkait

Artikel Serupa

Robot Lunak Bergerak Mandiri Tanpa Elektronik Rumit Terinspirasi dari Alam

Lengan robot yang meniru belalai gajah baru menunjukkan kombinasi kekuatan dan fleksibilitas yang sempurna.

Rombongan robot yang dapat berubah bentuk dapat bergerak, mengeras, dan beradaptasi seperti sel hidup.

Para ilmuwan menciptakan sekumpulan robot yang berfungsi seperti satu material, meniru sistem kehidupan.

Robot lunak merayap, memanjat, dan berubah bentuk dengan satu input udara untuk mobilitas yang serbaguna.

Sendi lembut mirip tulang belakang dapat memungkinkan robot melakukan gerakan ala Matrix dan membengkok dengan lebih aman.