Courtesy of InterestingEngineering
Aktuator Robot Tipis Terinspirasi Otot Manusia untuk Gerakan Lembut dan Presisi
Mengembangkan aktuator robotik tipis dan fleksibel yang terinspirasi dari protein otot manusia agar robot dapat bergerak dengan presisi tinggi dan memiliki kemampuan manuver yang lebih baik, khususnya untuk aplikasi seperti bedah dan interaksi manusia-robot yang lebih halus.
05 Agt 2025, 21.05 WIB
12 dibaca
Share
Ikhtisar 15 Detik
- Aktuator baru ini menawarkan fleksibilitas dan presisi yang tinggi, mirip dengan gerakan jari manusia.
- Teknologi ini bisa berpotensi diterapkan dalam prosedur bedah yang membutuhkan ketelitian.
- Pengembangan aktuator ini menunjukkan kemajuan dalam robotika yang terinspirasi oleh struktur biologis manusia.
Pohang, Korea Selatan - Para peneliti dari Korea Selatan telah menciptakan aktuator robotik yang sangat tipis dan fleksibel berdasarkan prinsip kerja otot manusia, khususnya protein myosin. Aktuator ini mampu menghasilkan gerakan dengan kekuatan yang cukup besar meskipun berbentuk sangat tipis seperti kertas.
Tidak seperti robot konvensional yang menggunakan bagian logam kaku, aktuator ini dibuat dengan sistem jaringan udara pneumatic tiga dimensi yang rumit, memungkinkan gerakan multi-arah yang lebih halus dan presisi. Peneliti menanamkan banyak ruang udara kecil dalam lapisan material untuk menghasilkan gaya kumulatif melalui aliran udara.
Teknologi ini memberikan kemampuan robot untuk melewati ruang sempit dan melakukan tugas yang memerlukan ketelitian tinggi, seperti operasi bedah dan pengelolaan benda halus baik di air maupun di lingkungan lain. Hal ini membuka peluang baru untuk interaksi manusia-robot yang lebih responsif dan lembut.
Penelitian ini didukung oleh beberapa lembaga pemerintah Korea dan dilakukan oleh tim dari Samsung Electronics dan POSTECH. Pengujian menunjukkan bahwa aktuator ini dapat bergerak dengan presisi mirip jari manusia dan dapat beradaptasi dalam berbagai kondisi.
Ke depan, teknologi ini diharapkan bisa diaplikasikan pada berbagai jenis robot, termasuk robot bedah dan robot kolaboratif di industri manufaktur, serta robot eksplorasi yang memerlukan manuver di tempat terbatas dengan ketelitian tinggi.
--------------------
Analisis Kami: Pendekatan bio-inspirasi yang meniru protein myosin adalah langkah maju penting dalam teknologi aktuator, membuka jalan bagi robot yang lebih adaptif dan responsif. Namun, tantangan dalam integrasi sistem ini secara massal dan ketahanannya di lingkungan nyata masih perlu dieksplorasi lebih lanjut.
--------------------
Analisis Ahli:
Keehoon Kim: Teknologi ini berhasil mengintegrasikan jaringan pneumatic tiga dimensi pada struktur tipis dan fleksibel, memungkinkan gerakan multi-arah yang kompleks dan presisi tinggi.
--------------------
What's Next: Teknologi aktuator ini kemungkinan besar akan memicu perkembangan robot yang lebih responsif dan lembut, memungkinkan operasi bedah yang lebih aman dan interaksi manusia-robot yang lebih natural di masa depan.
Referensi:
[1] https://interestingengineering.com/innovation/human-muscle-inspired-sheet-like-robot
[1] https://interestingengineering.com/innovation/human-muscle-inspired-sheet-like-robot