Courtesy of InterestingEngineering

Tangan Prostetik Robotik Ringan dengan Kontrol Presisi dan Adaptasi Bentuk

Mengembangkan tangan prostetik robotik ringan dengan kontrol presisi jari yang memberikan kenyamanan, adaptasi bentuk objek, dan kemudahan penggunaan untuk memperkuat daya saing teknologi prostetik domestik.

30 Mei 2025, 23.18 WIB

45 dibaca

Ikhtisar 15 Detik

Tangan prostetik robotik ini menawarkan kontrol jari yang presisi dan kemampuan adaptasi bentuk yang lebih baik.
Sistem penggerak hibrida menggabungkan keunggulan dari dua jenis mekanisme untuk meningkatkan kinerja penggenggaman.
Desain yang lebih ringan dan mekanisme underactuated memungkinkan penggunaan yang lebih nyaman bagi amputee.

Korea Selatan - Para peneliti dari Korea Institute of Machinery and Materials telah mengembangkan tangan prostetik robotik yang sangat ringan dan menyediakan kontrol presisi pada ujung jari. Ini memungkinkan penggunanya untuk menggenggam berbagai objek dengan bentuk yang beragam melalui perintah gerakan yang sederhana.

Tangan prostetik ini memanfaatkan mekanisme hybrid antara empat-bar linkage dan wire-driven sehingga menawarkan genggaman yang stabil sekaligus adaptif terhadap bentuk objek. Sistem ini mengatasi kelemahan dari mekanisme konvensional yang sulit menyesuaikan dengan berbagai bentuk genggaman.

Salah satu inovasi penting adalah mekanisme underactuated pada ibu jari menggunakan mekanisme Geneva yang memungkinkan satu aktuator mengontrol dua derajat kebebasan. Dengan begitu, bobot tangan prostetik tetap ringan tanpa mengurangi fungsi alami ibu jari.

Penggunaan teknologi ini memberikan kemudahan bagi para amputasi yang sering kesulitan menghasilkan sinyal kontrol presisi. Bentuk genggaman yang mudah disesuaikan juga meningkatkan efisiensi energi dan memperpanjang masa pakai baterai perangkat.

Tim peneliti juga telah mengajukan paten untuk mekanisme inti dan sedang melakukan proses transfer teknologi untuk komersialisasi. Selain itu, mereka berencana menerapkan teknologi ini pada robot humanoid untuk mempercepat respons dan mengurangi beban komputasi.

Sumber: https://interestingengineering.com/innovation/robotic-hand-enables-stable-grasping

Pertanyaan Terkait

Apa yang telah dikembangkan oleh para ilmuwan di KIMM?

Para ilmuwan di KIMM telah mengembangkan tangan prostetik robotik yang menawarkan kontrol jari yang presisi.

Apa keunggulan sistem penggerak hibrida yang digunakan dalam tangan prostetik ini?

Sistem penggerak hibrida menggabungkan keunggulan sistem penggerak empat batang dan mekanisme yang digerakkan oleh kabel untuk memberikan adaptasi bentuk dan kontrol yang lebih baik.

Bagaimana mekanisme underactuated bekerja dalam pengendalian jari?

Mekanisme underactuated memungkinkan kontrol gerakan ibu jari dengan satu penggerak, mengoptimalkan fungsionalitas dan mengurangi berat.

Apa manfaat dari desain yang lebih ringan pada prostetik ini?

Desain yang lebih ringan mengurangi beban fisik pada pengguna, memungkinkan mereka untuk menggunakan tangan prostetik dengan lebih nyaman.

Bagaimana penelitian ini diharapkan dapat berkontribusi pada robot humanoid?

Penelitian ini diharapkan dapat menerapkan teknologi yang sama untuk pengembangan robot humanoid yang lebih efisien dan responsif.