Courtesy of InterestingEngineering

Inovasi Mekanisme Torsi Terbalik Hiperelastis untuk Robot Lunak Lebih Cepat dan Kuat

30 Jan 2025, 21.38 WIB

221 dibaca

Tim peneliti dari Universitas Nasional Seoul telah mengembangkan mekanisme yang disebut "hyperelastic torque reversal mechanism" (HeTRM) yang terinspirasi dari prinsip alami. Mekanisme ini memungkinkan robot yang terbuat dari bahan elastis seperti karet untuk melakukan gerakan cepat dan kuat. Dengan memanfaatkan sifat hiperelastisitas, HeTRM dapat menghasilkan gerakan berulang yang mirip dengan gerakan silia melalui tendon yang tertanam. Mekanisme ini dapat beralih antara dua keadaan ketika diberikan tekanan tertentu, yang meningkatkan kinerja robot lunak dan memungkinkan tindakan yang lebih efisien dan dinamis.

Penelitian ini juga menunjukkan bahwa mekanisme ini terinspirasi oleh kemampuan hewan seperti udang mantis dan kutu yang dapat menghasilkan kekuatan besar dengan tubuh lunak mereka. Tim peneliti menemukan bahwa dengan memanfaatkan sifat bahan lunak yang mengeras saat ditekan, mereka dapat menciptakan gerakan lentur yang kuat dengan desain yang sederhana. Penemuan ini memiliki banyak aplikasi, seperti robot yang dapat merayap di medan kasar dan gripper lunak yang dapat menangkap bola ping-pong yang jatuh. Hasil penelitian ini dipublikasikan dalam jurnal Science Robotics.

Referensi:
[1] https://interestingengineering.com/innovation/hyperelastic-rubber-soft-robots-shrimp

Analisis Kami

"Penggunaan sifat hiperelastis pada robot lunak adalah terobosan signifikan yang menggeser paradigma pengembangan robot dari pendekatan mekanik kompleks ke pendekatan material cerdas. Ini bisa mempercepat inovasi robot lunak menjadi lebih adaptif dan multifungsi, meski tantangan dalam pengendalian presisi tetap harus diatasi."

Analisis Ahli

Kyu-Jin Cho

"Pendekatan ini menyederhanakan desain robot lunak dengan memanfaatkan material itu sendiri untuk mencapai pergerakan dinamis yang kuat, membuka peluang penelitian dan pengembangan aplikasi robotik yang sebelumnya sulit dicapai."

Wooyoung Choi

"Dengan fokus pada sifat material daripada struktur, inovasi ini merevolusi cara kita melihat potensi robot lunak, memungkinkan efisiensi dan kecepatan gerakan yang lebih besar."

Prediksi Kami

Ke depan, mekanisme HeTRM akan menjadi dasar pengembangan robot lunak yang lebih tangguh, efisien, dan fleksibel, membuka peluang baru dalam bidang robotika lunak yang dapat digunakan dalam berbagai aplikasi industri dan lingkungan ekstrem.

Pertanyaan Terkait

Apa itu mekanisme torsi hyperelastis?

Mekanisme torsi hyperelastis adalah inovasi yang memungkinkan robot lunak melakukan gerakan cepat dan kuat dengan memanfaatkan sifat material hyperelastis.

Siapa yang mengembangkan mekanisme torsi hyperelastis?

Mekanisme torsi hyperelastis dikembangkan oleh tim peneliti di Seoul National University.

Apa aplikasi nyata dari penelitian ini?

Aplikasi nyata dari penelitian ini termasuk robot yang dapat merayap di medan kasar dan gripper lunak yang dapat menangkap bola ping-pong yang jatuh.

Bagaimana mekanisme torsi ini terinspirasi oleh alam?

Mekanisme torsi ini terinspirasi oleh kemampuan hewan seperti mantis shrimp dan kutu yang dapat menghasilkan kekuatan besar dengan tubuh lunak mereka.

Apa keuntungan dari robot lunak yang menggunakan mekanisme ini?

Keuntungan dari robot lunak yang menggunakan mekanisme ini adalah kemampuan untuk melakukan gerakan dinamis dan efisien dengan desain yang lebih sederhana.