Artikel - Teknologi Robot Lunak dengan Air dan Panas Ciptakan Gerakan Kuat dan Aman

Coimbra, Portugal - Para peneliti dari Universitas Coimbra, Portugal, berhasil menciptakan teknologi baru yang memanfaatkan air dan panas saja untuk menghasilkan gerakan pada robot lunak. Pendekatan ini mengatasi masalah sistem pneumatik tradisional yang berat dan rumit, serta memberikan solusi yang lebih aman dan efisien.

Aktuator ini menggunakan proses perubahan fase air dari cair menjadi uap untuk menghasilkan tekanan yang menggerakkan struktur robot lunak. Dengan hanya menggunakan suplai listrik 24 volt, aktuator mampu menghasilkan gaya hingga 50 newton dan cepat membangun tekanan hingga 100 kilopascal per detik.

Keunggulan utama teknologi ini adalah kesederhanaan sistemnya. Elemen pemanas yang langsung bersentuhan dengan air meminimalkan kehilangan panas, dan desain modular membuat aktuator mudah disesuaikan untuk berbagai tipe gerakan. Selain itu, penggunaan silikon elastomer dan teknik cetak 3D menjadikan teknologi ini terjangkau dan mudah direplikasi.

Untuk memastikan performa yang stabil, peneliti menerapkan algoritma kontrol nonlinier yang mengelola proses perebusan air agar tidak terjadi ketidakstabilan mekanis. Berbagai prototipe telah dibuat, termasuk tangan biomimetik, penjepit lunak, dan robot berkaki empat bernama Bixo yang dapat memanjat dengan siklus gerakan cepat tanpa pompa atau bahan berbahaya.

Ke depannya, tim peneliti fokus meningkatkan efisiensi pendinginan, memperkecil ukuran sistem, dan meningkatkan output tekanan agar robot dapat merespon lebih cepat, menghasilkan gaya lebih besar, serta memperluas aplikasi teknologi ini dalam berbagai tugas robotik di dunia nyata.

--------------------

Analisis Kami: Teknologi ini menunjukkan kemajuan signifikan dalam mekanisme aktuasi robot lunak yang selama ini terbatas oleh kompleksitas dan keamanan sistem pneumatik. Dengan pendekatan menggunakan air dan panas secara langsung, potensi skalabilitas dan efisiensi energi meningkat drastis, membuka jalan bagi penggunaan robot lunak yang lebih praktis dan ekonomis.

--------------------

Analisis Ahli:

Dr. Hiroshi Ishihara: Penggunaan transisi fase air sebagai aktuator mewakili inovasi penting yang menjawab masalah efisiensi termal dan ketahanan mekanik dalam robotika lunak.

Prof. Maria Gonzalez: Pendekatan modular dengan kontrol nonlinear pada elemen pemanas adalah langkah cerdas yang akan mempercepat adopsi teknologi ini di berbagai aplikasi robotik.

--------------------

What's Next: Teknologi ini akan terus mengalami pengembangan dengan peningkatan sistem pendinginan, miniaturisasi, dan peningkatan output tekanan yang memungkinkan aplikasi robotik lunak lebih cepat, lebih kuat, dan luas penggunaannya di lapangan nyata.

Referensi:
[1] https://interestingengineering.com/science/groundbreaking-tech-powers-soft-robots

Teknologi Robot Lunak dengan Air dan Panas Ciptakan Gerakan Kuat dan Aman

Mengembangkan aktuator berbasis perubahan fase air yang menggunakan panas dan air untuk menciptakan gerakan pada robot lunak yang lebih aman, efisien, dan mudah diskalakan.

Artikel Serupa

Robot Lunak yang Bergerak Mandiri Tanpa Elektronik Kompleks Terinspirasi Dunia Alam

Robot Lunak Berdaya Cahaya Bisa Merangkak di Kabel dan Angkut Beban Berat

Robot 3D-Printed Bisa Jalan Tanpa Elektronik, Hanya Pakai Gas Tekan

Robot Kolektif Berbentuk Bahan Pintar yang Dapat Berubah Bentuk dan Menyembuhkan Diri

Robot Bawah Air Mini Cepat dan Senyap Terinspirasi Flatworm untuk Ekologi

Robot Kecil yang Bisa Merakit Diri Menjadi Bahan Pintar seperti Embrio