Courtesy of InterestingEngineering

Lengan Robot Lunak TRUNC: Kekuatan dan Fleksibilitas Seperti Belalai Gajah

25 Mar 2025, 21.06 WIB

75 dibaca

Ikhtisar 15 Detik

Lengan robotik TRUNC menggabungkan fleksibilitas dan kekuatan, menjadikannya solusi yang lebih aman untuk industri.
Robot lunak dapat beradaptasi dengan lingkungan dan melakukan tugas yang memerlukan ketelitian tanpa risiko cedera.
Inovasi dalam teknologi robotik dapat meningkatkan efisiensi dan keamanan di berbagai sektor industri.

Para peneliti telah mengembangkan lengan robot fleksibel yang meniru belalai gajah, yang dapat memutar sambil tetap lentur di arah lain. Lengan ini dapat melakukan berbagai tugas, seperti mematikan keran dan memasang lampu, karena bagian-bagiannya yang dapat dibengkokkan menjadi kaku saat diputar. Tim dari Universitas Northeastern percaya bahwa penemuan ini dapat menjadi pengganti yang lebih aman dan fleksibel untuk robot kaku tradisional di lingkungan industri, mengurangi risiko kecelakaan dan meningkatkan kinerja dalam situasi yang sulit.

Lengan robot ini menggunakan unit mekanis yang disebut Torsionally Rigid Universal Couplings (TRUNCs), yang dapat membengkok dan memperpanjang sambil menguat saat diputar. Dengan menghubungkan beberapa TRUNC, mereka berhasil menciptakan lengan robot yang dapat melakukan tugas-tugas dengan aman, seperti menutup keran bocor dan memasang bola lampu. Penelitian ini menunjukkan bagaimana robot lunak dapat digunakan dalam aplikasi yang memerlukan kekuatan dan fleksibilitas, dan hasilnya dipublikasikan dalam jurnal Science Robotics.

--------------------

Analisis Kami: Inovasi TRUNC ini sangat revolusioner karena mengatasi batasan fundamental antara robot kaku dan lunak, menghadirkan solusi hibrida yang berpotensi mengubah standar robotika industri. Namun, tantangan terbesarnya adalah memastikan sistem kontrol dan materialnya tetap tahan lama serta ekonomis untuk produksi massal.

--------------------

Analisis Ahli:

Jeffrey Lipton: TRUNC menunjukkan bagaimana desain mekanis inovatif bisa membawa robot lunak mendekati kemampuan torsi robot keras, membuka jalan bagi robot lebih aman dan serbaguna.

Prof. Daniela Rus (MIT): Pendekatan ini menarik karena menggabungkan aspek mekanik dan kontrol canggih untuk menciptakan robot yang benar-benar adaptif dan kuat, yang sangat penting untuk aplikasi masa depan.

--------------------

What's Next: Lengan robotik TRUNC akan semakin berkembang dan diaplikasikan secara luas di sektor industri untuk menggantikan robot kaku tradisional, terutama dalam situasi yang membutuhkan kombinasi fleksibilitas dan kekuatan torsi serta keselamatan kerja yang lebih baik.

Referensi:
[1] https://interestingengineering.com/innovation/hybrid-robot-arm-strength-flexibility

Pertanyaan Terkait

Apa yang menjadi inspirasi pengembangan lengan robotik ini?

Pengembangan lengan robotik ini terinspirasi oleh belalai gajah dan tentakel gurita.

Apa fungsi utama dari Torsionally Rigid Universal Couplings (TRUNC)?

Fungsi utama dari TRUNC adalah untuk membengkok dan memperpanjang sambil mengeras saat diputar, memungkinkan transmisi gaya yang efisien.

Bagaimana lengan robotik ini dapat meningkatkan keamanan di lingkungan industri?

Lengan robotik ini dapat meningkatkan keamanan dengan mengurangi risiko cedera akibat gerakan cepat dari robot kaku.

Apa perbedaan antara robot lunak dan robot kaku?

Robot lunak lebih fleksibel dan aman untuk berinteraksi dengan manusia, sedangkan robot kaku lebih kuat dan cepat dalam melakukan tugas yang presisi.

Apa saja tugas yang dapat dilakukan oleh lengan robotik TRUNC?

Lengan robotik TRUNC dapat melakukan tugas seperti menutup katup bocor, memasang dan mengencangkan bola lampu, serta membantu mengamankan baut motherboard.