Courtesy of InterestingEngineering

Sendi Robot Lunak Baru dengan Desain Asimetris Tingkatkan Kelenturan dan Keamanan

07 Feb 2025, 20.36 WIB

47 dibaca

Peneliti dari Universidad Carlos III de Madrid (UC3M) telah mengembangkan model sendi lunak baru untuk robot yang lebih fleksibel dan kuat. Model ini memiliki struktur segitiga asimetris dan kolom tengah yang sangat tipis, yang memungkinkan robot untuk bergerak dengan lebih lincah dan aman. Desain asimetris ini membantu mencegah kerusakan pada material sendi saat batas kelenturan tercapai, sehingga memberikan perlindungan lebih bagi robot. Selain itu, material fleksibel yang digunakan juga dapat menyerap benturan, meningkatkan keselamatan saat robot berinteraksi dengan manusia.

Model sendi ini dapat diproduksi menggunakan printer 3D standar dengan bahan elastis yang tidak memerlukan investasi besar, sehingga proses pembuatannya cepat dan ekonomis. Saat ini, tim RoboticsLab UC3M sedang mengembangkan penjepit robot yang menggunakan desain sendi ini, memungkinkan untuk menggenggam objek dengan tingkat ketangkasan yang tinggi. Dengan inovasi ini, cara robot berinteraksi dengan lingkungan mereka dapat berubah secara signifikan, meningkatkan kemampuan dan keselamatan dalam berbagai aplikasi.

Referensi:
[1] https://interestingengineering.com/innovation/new-joint-for-robots-efficient-bending

Analisis Kami

"Inovasi pada sendi robot lunak ini sangat penting karena mampu mengatasi keterbatasan utama pada robot tradisional yang kaku dan rentan rusak saat bergerak. Dengan desain asimetrisnya, teknologi ini tidak hanya meningkatkan fleksibilitas tapi juga keselamatan, membuka peluang baru dalam bidang robotika adaptif dan kolaboratif."

Analisis Ahli

Concha Monje

"Desain asimetris pada sendi robot ini memberikan perlindungan struktural dan menjamin operasi yang aman sekaligus meningkatkan fleksibilitas, menjadikannya solusi ideal untuk aplikasi robotik canggih yang memerlukan adaptasi tinggi."

Prediksi Kami

Di masa depan, penggunaan sendi lunak ini akan meluas ke berbagai aplikasi robotik, termasuk robot tangan dan perangkat lunak pengendali yang lebih efisien, sehingga robot dapat bekerja lebih cerdas dan aman dalam lingkungan yang lebih kompleks dan padat.