Courtesy of InterestingEngineering
Ikhtisar 15 Detik
- Sistem LENS menunjukkan kemajuan signifikan dalam efisiensi energi untuk navigasi robot.
- Kombinasi teknologi kamera event dan jaringan saraf spiking memungkinkan pemrosesan visual yang lebih mirip dengan manusia.
- Penelitian ini membuka peluang baru untuk aplikasi robotika di bidang pencarian dan penyelamatan, eksplorasi luar angkasa, dan pemantauan lingkungan.
Brisbane, Australia - Para peneliti dari QUT Centre for Robotics telah menciptakan sebuah sistem navigasi robot baru bernama LENS yang terinspirasi dari cara otak manusia bernavigasi. Sistem ini menggunakan hanya kurang dari 10% energi dibanding sistem navigasi robot konvensional, sehingga memungkinkan robot beroperasi lebih lama dan lebih jauh.
Sistem LENS memanfaatkan teknologi neuromorphic computing yang menggunakan algoritma khusus untuk memproses informasi dalam bentuk sinyal listrik mirip neuron otak. Salah satu komponen utama sistem ini adalah kamera event yang hanya merekam perubahan cahaya setiap mikrodetik, berbeda dari kamera biasa yang menangkap gambar penuh tiap waktu.
Data dari kamera event ini kemudian diproses oleh jaringan syaraf tiruan berbasis spike di chip berdaya rendah, membuat sistem ini sangat efisien baik dari segi energi maupun penyimpanan data. LENS hanya membutuhkan ruang penyimpanan sebesar 180KB, hampir 300 kali lebih kecil dari sistem lain dengan kemampuan serupa.
Keunggulan LENS juga dilihat dari kemudahannya untuk diaplikasikan dalam dunia nyata, yang sering menjadi batasan neuromorphic systems sebelumnya. Dengan sistem ini, robot dapat digunakan di berbagai misi seperti pencarian dan penyelamatan, eksplorasi laut dalam, dan perjalanan ruang angkasa dengan ketahanan energi yang lebih baik.
Sumber: https://interestingengineering.com/innovation/new-brain-inspired-robot-navigation-system
Pertanyaan Terkait
Q
Apa itu sistem LENS yang dikembangkan oleh peneliti QUT Centre for Robotics?A
Sistem LENS adalah sistem navigasi robot yang terinspirasi oleh otak manusia dan beroperasi dengan efisiensi energi yang sangat tinggi.Q
Bagaimana cara kerja kamera event dalam sistem LENS?A
Kamera event bekerja dengan mendeteksi perubahan dan gerakan setiap mikrodetik, mirip dengan cara manusia memproses informasi visual.Q
Apa keuntungan utama dari sistem neuromorfik dalam konteks navigasi robot?A
Keuntungan utama dari sistem neuromorfik adalah efisiensi energi yang sangat tinggi, memungkinkan robot beroperasi lebih lama dan menjelajahi jarak yang lebih jauh.Q
Siapa saja peneliti yang terlibat dalam pengembangan sistem LENS?A
Peneliti yang terlibat dalam pengembangan sistem LENS termasuk Dr Adam Hines, Dr Tobias Fischer, dan Professor Michael Milford.Q
Di mana hasil penelitian ini dipublikasikan?A
Hasil penelitian ini dipublikasikan di jurnal Science Robotics.